如何查看我的ROS版本

要查看你的ROS版本，可以通过终端运行以下命令：

rosversion -d

该命令会显示你当前正在使用的ROS版本。例如，如果你的ROS版本为Melodic，那么该命令的输出将是：

Melodic Morenia

另外，你还可以通过运行以下命令来查看已安装的ROS软件包的列表和版本信息：

dpkg -l | grep ros-*

该命令会列出所有以"ros-"开头的软件包，并显示它们的版本信息。

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查看ros版本

要查看ROS版本，请在终端中输入以下命令：

rosversion -d

该命令将输出当前安装的ROS的版本号。

怎么查看我的ros版本

要查看您当前安装的 ROS 版本，可以在终端中输入以下命令：

rosversion -d

执行该命令后，终端会显示您所安装的 ROS 版本号，比如 `melodic` 或 `noetic` 等。

如果您想查看更详细的 ROS 版本信息，可以使用以下命令：

rosversion -a

执行该命令后，终端会显示您所安装的所有 ROS 包的版本信息。

希望能对您有所帮助！