Ubuntu18版本安装ROS
时间: 2024-09-10 22:28:09 浏览: 43
Ubuntu 18.04 LTS(长期支持版)安装ROS(Robot Operating System)的过程如下:
1. **设置系统源**:
打开终端并设置系统源列表,允许从"devel"版本的软件源安装软件包。执行以下命令:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. **添加ROS密钥**:
添加ROS软件源的密钥,以确保软件包的安全性:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. **安装ROS软件包**:
更新软件包索引并安装ROS的桌面完整版(推荐给初学者)或其他版本:
```bash
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
请将上述命令中的`melodic`替换为与Ubuntu 18.04兼容的ROS版本名,例如`noetic`(如果可用),因为`melodic`对应的是Ubuntu 18.04。
4. **初始化ROS环境**:
在每次打开新的终端时自动设置ROS环境变量:
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. **安装依赖包**:
安装构建和开发ROS程序所需的工具和依赖:
```bash
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
6. **配置rosdep**:
在运行任何ROS程序之前,初始化rosdep,以便能够安装系统依赖项:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
以上步骤将会在您的Ubuntu 18.04系统中安装ROS,并准备好开发环境。安装完成后,您可以通过创建ROS工作空间、包和节点来开始学习和使用ROS。