ubuntu 18,04 安装 ros2
时间: 2023-08-21 21:06:06 浏览: 32
好的,以下是在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS 2 的步骤:
1. 添加 ROS 2 APT 仓库
打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
```
2. 安装 ROS 2 包
执行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-dashing-desktop
```
3. 初始化 ROS 2 环境
执行以下命令:
```
source /opt/ros/dashing/setup.bash
```
4. 测试安装
执行以下命令:
```
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
如果一切正常,你应该能够看到类似以下的输出:
```
[INFO] [talker]: publishing: 'Hello, world! 0'
[INFO] [talker]: publishing: 'Hello, world! 1'
[INFO] [talker]: publishing: 'Hello, world! 2'
```
至此,ROS 2 的安装就完成了。希望以上信息能对你有所帮助。