Ubuntu如何查看是否安装ros

要查看Ubuntu系统是否安装了ROS，可以在终端中输入以下命令来检查：

rosversion -d

这个命令会显示ROS的版本号。如果显示了版本号，说明ROS已经成功安装在Ubuntu系统上。如果没有显示版本号，说明ROS尚未安装或者安装不正确。在这种情况下，可以按照ROS官方网站上的安装教程重新安装ROS。\[1\]
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- *1* *2* *3* [Ubuntu ROS安装及测试](https://blog.csdn.net/u012604810/article/details/78374338)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

ubuntu18.04重新安装ros

1. 首先，您需要卸载旧版本的ROS。可以使用以下命令：

sudo apt-get remove ros-*

2. 然后，您需要添加ROS存储库。可以使用以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 接下来，您需要添加ROS密钥。可以使用以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 然后，更新软件包列表：

sudo apt-get update

5. 接下来，您需要安装ROS。可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6. 安装完成后，您需要初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 最后，您需要将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地重新安装了ROS。

ubuntu64位安装ros

好的，我可以回答这个问题。您可以通过以下步骤在Ubuntu 64位上安装ROS：

1. 添加ROS源和密钥

在终端中输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 安装ROS

在终端中输入以下命令：

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init

rosdep update

4. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

现在，您已经成功在Ubuntu 64位上安装了ROS。