Ubuntu如何查看是否安装ros
时间: 2023-12-22 13:41:25 浏览: 27
要查看Ubuntu系统是否安装了ROS,可以在终端中输入以下命令来检查:
```
rosversion -d
```
这个命令会显示ROS的版本号。如果显示了版本号,说明ROS已经成功安装在Ubuntu系统上。如果没有显示版本号,说明ROS尚未安装或者安装不正确。在这种情况下,可以按照ROS官方网站上的安装教程重新安装ROS。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu ROS安装及测试](https://blog.csdn.net/u012604810/article/details/78374338)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
ubuntu18.04上安装ROS
在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:
1. 准备工作:
在开始安装ROS之前,需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本,并且已经配置好了正确的网络连接。
2. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令来添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表,然后使用以下命令来安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量,需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。
ubuntu18.04中安装ros
在Ubuntu 18.04中安装ROS,可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS软件源:打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥:输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引:输入以下命令:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS:输入以下命令:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装rosinstall:输入以下命令:
```
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
至此,ROS已经安装完成。