在arduino环境中，如果串口收到的数据格式如：[data1][data2][data3][data4]的数据，写一个函数提取[]中的数据，电压值

在Arduino环境中，如果你想从接收到的字符串`"[data1][data2][data3][data4]"`这样的格式中提取电压值（假设每个数据都是两位数表示的小数值，并且电压值位于特定的位置），你可以创建一个函数来解析这个字符串。这里是一个简单的示例：

#include <String.h> // Arduino库里的String类型

// 定义一个函数来提取并转换电压值
float extractVoltage(String input) {
    int voltageStart = input.indexOf("[") + 1; // 找到第一个方括号后的起始位置
    int voltageEnd = voltageStart + 2; // 假设电压值由两个数字组成，所以加2获取结束位置
    String voltageStr = input.substring(voltageStart, voltageEnd); // 提取字符串

    // 检查电压字符串是否合法，例如是否有空格或非数字字符
    if (voltageStr.toInt() == -1) { // toInt()返回-1表示无法转换
        Serial.println("Invalid voltage value");
        return 0;
    }

    float voltageValue = voltageStr.toFloat(); // 转换为浮点数以便处理小数部分
    return voltageValue;
}

// 接收串口数据并在回调函数中提取电压
void setup() {
    Serial.begin(9600); // 设置串口通信速率
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(D0), parseSerialData, RISING); // 使用中断接收数据
}

void loop() {
    // 这里只是一个例子，实际应在parseSerialData函数中处理串口接收的数据
}

void parseSerialData() {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取直到遇到换行符的数据
    float extractedVoltage = extractVoltage(receivedData);
    if (extractedVoltage > 0) {
        // 使用提取的电压值做进一步处理
        Serial.print("Received voltage: ");
        Serial.println(extractedVoltage);
    }
}

在这个示例中，`parseSerialData`函数会检测串口新来的数据，并调用`extractVoltage`函数提取电压值。请注意，你需要根据实际的电压值在输入字符串中的位置调整`voltageStart`和`voltageEnd`的计算。