在arduino环境中，串口收到的数据格式如：[data1][data2][data3][data4]的数据，写一个函数提取[]中的数据

在Arduino环境下，如果你想从接收到的格式为`[data1][data2][data3][data4]`的数据中提取每个部分，你可以编写一个函数来解析这个字符串。这里是一个基本的例子，假设`data`是一个String类型的变量存储了接收到的串口数据：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你使用的是软件串口

void extractData(String data) {
    // 数据分割字符为[]
    String delimiter = "[";
    size_t pos = 0;
    List<String> dataList;

    while ((pos = data.find(delimiter)) != String::npos) { // 找到第一个[
        if (pos > 0) {
            // 提取前一个数据部分
            String part = data.substring(0, pos - 1);
            dataList.add(part); // 添加到列表中
        }
        
        // 移动位置到下一个 []
        data = data.substr(pos + delimiter.length()); // 切除已提取的部分
    }

    if (!data.isEmpty()) {
        // 如果还有最后一个数据部分未处理
        dataList.add(data); // 添加剩余的最后一部分
    }

    for (int i = 0; i < dataList.size(); i++) {
        Serial.println("Extracted Data " + i + ": " + dataList[i]);
    }
}

然后在需要的时候，你可以调用这个`extractData`函数并传入接收到的串口数据：

if (Serial.available() > 0) {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // 假设数据以换行符结束
    extractData(receivedData);
}