写一个RANSAC的MATLAB例子
时间: 2024-05-05 09:17:50 浏览: 22
好的,下面是一个简单的MATLAB RANSAC例子:
```matlab
% 生成一个带有噪声的直线数据
x = linspace(0, 10, 100);
y = 2 * x + 0.5 * randn(size(x));
% 添加一些离群点
y(10) = y(10) + 20;
y(20) = y(20) - 20;
y(30) = y(30) + 15;
% 绘制原始数据
figure; plot(x, y, 'o');
% RANSAC参数设置
max_iters = 100; % 最大迭代次数
sample_size = 2; % 拟合模型时每次采样的样本数
inlier_threshold = 1.0; % 判断是否为内点的阈值
best_model = []; % 存储最好的模型参数
best_inliers = []; % 存储最好的内点
for i = 1:max_iters
% 从数据中随机选择两个样本
samples = randsample(length(x), sample_size);
% 根据两个样本拟合直线模型
p = polyfit(x(samples), y(samples), 1);
% 计算所有数据点到模型的距离
distances = abs(polyval(p, x) - y);
% 判断哪些点是内点
inliers = find(distances < inlier_threshold);
% 如果内点数比之前的模型好,则保存当前模型
if length(inliers) > length(best_inliers)
best_model = p;
best_inliers = inliers;
% 更新阈值
inlier_threshold = std(distances(inliers));
end
end
% 绘制拟合结果
hold on;
plot(x(best_inliers), y(best_inliers), 'bx');
plot(x, polyval(best_model, x), '-r');
legend('原始数据', '内点', '最佳拟合直线');
```
希望这个例子能帮到你!