cmake ../ && make -j
时间: 2023-07-21 21:49:50 浏览: 50
这是一个常用的命令,用于编译C++项目。其中,cmake是一个跨平台的编译工具,用于生成Makefile文件,Makefile文件则是用来指导编译器如何编译项目的。在使用cmake命令时,需要指定CMakeLists.txt文件所在的目录,这里的"../"表示上级目录。而make -j命令则是用来启动编译过程,其中"-j"参数用于指定编译时使用的线程数,可以加快编译速度。
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CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master/Thirdparty/DBoW2/build/CMakeCache.txt is different than
这个错误一般是因为在编译 DBoW2 库的时候,CMake 缓存文件的路径与当前路径不一致导致的。你可以尝试删除 `/home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master/Thirdparty/DBoW2/build` 目录下的所有文件和文件夹,然后重新执行编译命令。具体步骤如下:
1. 进入 `/home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master/Thirdparty/DBoW2/build` 目录,执行以下命令删除所有文件和文件夹:
```
rm -rf *
```
2. 返回到 `/home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master` 目录,重新执行编译命令:
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
```
这样应该就能够成功编译 DBoW2 库了。
Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeError.log". FAILED: build.ninja /usr/bin/cmake -H/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo -B/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand failed FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build cd /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo -- -j 18 ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:224: recipe for target 'amovlab_sitl_default' failed make: *** [amovlab_sitl_default] Error 1
根据错误信息,这是CMake在构建Gazebo模拟器时遇到了问题。请检查以下几个方面:
1. 检查是否已正确安装所有依赖项。Gazebo模拟器可能需要一些特定的库和工具,如果缺少这些依赖项,CMake可能会失败。您可以尝试按照Gazebo的安装指南安装所需依赖项。
2. 检查CMake的输出日志和错误日志,以查看更详细的错误信息。您可以在终端中打开这些文件,例如:`less /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log`。
3. 检查CMakeLists.txt文件是否正确配置。如果CMakeLists.txt文件中有错误,CMake也可能会失败。您可以检查该文件并确保其正确。
4. 检查您的编译器和编译选项是否正确。如果编译器或编译选项不正确,CMake也可能会失败。您可以检查您的编译器和编译选项是否正确设置。
如果您仍然无法解决问题,请提供更多详细信息,以便我可以更好地帮助您。