stm32中不使用中断识别外部输入的下降沿之后翻转电平，再识别上升沿再翻转电平

在STM32中，如果想要避免因下降沿触发的中断频繁进入而导致的问题，可以采用非中断方式检测外部输入。这种方法通常用于读取状态变化，而不是依赖于中断。下面是操作流程：

1. **配置端口**:
使用`GPIO_Init()`函数初始化PA0到PA7作为输入模式，设置为浮空输入（Pull-up or Pull-down disabled），这样当按键按下时，其电位会变为低。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ... | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 或 GPIO_Mode_IPD，取决于你的需求
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **读取并存储状态**:
定期轮询这些端口，如通过定时器周期性地检查电平变化，而不是等待中断。例如，你可以创建一个延时循环，在每次迭代中检查每个IO的状态。

while (1) {
    uint16_t key_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA); // 获取所有IO的状态
    if ((key_state & GPIO_Pin_0) && !(prev_key_state & GPIO_Pin_0)) { // 检测PA0从高变低
        // 处理PA0按下事件
    }
    prev_key_state = key_state; // 更新上次读取的状态
    delay_ms(10); // 延迟一段时间以减少噪声影响
}

3. **翻转电平后再读取**:
如果你希望在按键释放后也处理，可以在检测到下降沿后，等待一段上升时间，确认真正的释放后再继续读取。这可以通过计数上升沿实现。

// 在检测到下降沿后
uint8_t count = 0;
while (!GPIO_GetSpeedUpTimeFlag(GPIOA) && count < COUNT_THRESHOLD) {
    ++count; // 继续计数直到达到阈值或有上升沿
}

if (count >= COUNT_THRESHOLD) {
    // 处理上升沿
    // ...
}