matlab传递函数零极点模型

在 MATLAB 中，可以使用以下语法创建传递函数模型：

sys = tf(num, den)

其中，`num` 是分子多项式的系数向量，`den` 是分母多项式的系数向量。例如，要创建一个传递函数模型 $H(s) = \frac{s^2+3s+1}{s^3+2s^2+s}$，可以使用以下代码：

num = [1 3 1];
den = [1 2 1 0];
sys = tf(num, den)

如果你已经知道传递函数的零点信息，可以使用以下语法创建传递函数模型：

sys = zpk(z, p, k)

其中，`z` 是零点向量，`p` 是极点向量，`k` 是传递函数的增益。例如，要创建一个传递函数模型 $H(s) = \frac{(s-1)(s+2)}{(s+3)(s+4)}$，可以使用以下代码：

z = [1 -2];
p = [-3 -4];
k = 1;
sys = zpk(z, p, k)

注意，这里的 `z` 和 `p` 都是向量，因为一个传递函数可能有多个零点和极点。