pcl库如何将分割后的不同点云存放在同一个数组中

在 PCL 中，可以使用 `pcl::concatenateFields` 函数将两个或多个点云合并成一个点云对象。使用此函数时，需要注意两个点云的字段必须具有相同的数据类型和名称。以下是将两个点云合并成一个点云的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/concatenate.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取第一个点云
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud1;
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud1.pcd", cloud1);

    // 读取第二个点云
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud2;
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud2.pcd", cloud2);

    // 将两个点云合并成一个点云
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_concatenated;
    pcl::concatenateFields(cloud1, cloud2, cloud_concatenated);

    // 输出合并后的点云的大小
    std::cout << "Cloud 1 size: " << cloud1.size() << std::endl;
    std::cout << "Cloud 2 size: " << cloud2.size() << std::endl;
    std::cout << "Concatenated cloud size: " << cloud_concatenated.size() << std::endl;

    return 0;
}

上述示例代码读取了两个点云文件 `cloud1.pcd` 和 `cloud2.pcd`，将它们合并成一个点云 `cloud_concatenated` 并输出了合并后的点云的大小。

在您的情况下，如果已经将两个或多个点云进行了分割，您可以使用上述方法将它们合并成一个点云对象。请注意，您需要确保分割后的不同点云的字段具有相同的数据类型和名称。