i2c代码

好的，以下是一个基本的I2C传输代码示例，使用STM32 HAL库：

#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // I2C 句柄

void I2C_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void I2C_Read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, addr, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

在这个示例中，我们使用了STM32 HAL库来初始化I2C总线，并实现了写和读函数。在I2C_Write函数中，我们使用了HAL_I2C_Master_Transmit函数来向指定地址写入指定长度的数据。在I2C_Read函数中，我们使用了HAL_I2C_Master_Receive函数来从指定地址读取指定长度的数据。请注意，在这个示例中，我们使用了阻塞式的传输方式(HAL_MAX_DELAY参数)，也就是说，当传输完成之前，程序会一直阻塞在该函数内部。如果您需要使用非阻塞式传输方式，可以使用HAL_I2C_Master_Transmit_IT和HAL_I2C_Master_Receive_IT函数。