durationTime
时间: 2023-12-09 13:25:12 浏览: 79
Duration Time 是 ROS 中用来表示时间间隔的数据类型。它可以用来表示一段持续的时间,而不是某个具体的时刻。Duration 类型和 Time 类型在数据结构上是相同的,但它们在应用场景上有所不同。
在 ROS 中,Duration 类型可以用来定义和操作定时器,并且可以与 Time 类型进行运算。Duration 类型的定义和使用可以通过包含头文件<ros/duration.h>来实现。常用函数包括:
- 创建 Duration 对象: 使用构造函数将秒数和纳秒数传入,或者使用转换函数将 Time 对象转换为 Duration 对象。
- 将 Duration 转换为 double 类型的时间: 使用 toSec() 函数将 Duration 对象转换为 double 类型的秒数。
Duration Time 可以方便地用于计时、时间间隔的管理和控制等应用场景。
相关问题
redisTemplate.opsForValue().set(K key, V value, Duration timeout)
对于这个问题,`redisTemplate.opsForValue().set(K key, V value, Duration timeout)`是Redis Template提供的一个方法,用于在Redis中设置一个键值对,并指定键的过期时间。
具体参数说明如下:
- `K key`: 键的类型
- `V value`: 值的类型
- `Duration timeout`: 键的过期时间
通过调用该方法,你可以将指定的键值对存储在Redis中,并设置键的过期时间。这样,在指定的过期时间之后,Redis会自动删除该键值对。
Time duration
time.Duration是Go语言中用于表示时间段的类型,它是一个64位的整型,单位为纳秒。可以通过time包中的ParseDuration函数将字符串转换为time.Duration类型,例如:
```go
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
duration, _ := time.ParseDuration("1h30m")
fmt.Println(duration) // 输出:1h30m0s
}
```
此外,time.Duration类型还支持加减法运算,例如:
```go
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
a := time.Duration(10) * time.Minute
b := time.Duration(10) * time.Second
fmt.Println(a + b) // 输出:11m10s
fmt.Println(a - b) // 输出:9m50s
}
```