C++ ros duration
时间: 2023-08-14 22:03:04 浏览: 67
在C++ ROS中,ros::Duration是一个表示时间间隔的类。它可以用于计算程序执行时间、延时等操作。\[1\]在ROS中,可以使用ros::Time::now()函数获取当前时间,并将其转换为秒数。通过计算两个时间点之间的差值,可以得到程序的执行时间。\[1\]另外,在ROS中还可以使用ros::Duration类来表示一段时间间隔,可以进行加减运算、比较等操作。\[3\]这个类可以用于控制程序的执行时间,例如设置延时等待或者控制循环的频率。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ros(26):ros::Time::now(),ros::Duration,toSec(),toNSec();计算程序执行时间](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/125831108)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS通信——C++实现](https://blog.csdn.net/qq_58011370/article/details/119878383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)