stm32f103pid

引用\[1\]中的代码是一个使用STM32F103PID微控制器的主函数。它包含了一些头文件的引用和一些函数的调用，如Pwm_Init_TIM1、Moter_Init、Encoder_Init_TIM3和Timer_Init_TIM4。在主循环中，调用了Motor_Forward函数，该函数用于控制电机向前运动。\[1\]

引用\[2\]中的代码是一个名为Moter的头文件，其中定义了一些宏和函数，如Moter_Init、Moter_Stop、Motor_Forward和Motor_Recede。这些函数用于初始化电机、停止电机、使电机向前运动和使电机倒退运动。\[2\]

引用\[3\]中的代码是一个条件语句，根据GPIOB端口的输入状态来设置左右电机的速度和比较值。根据GPIOB的不同引脚输入状态，设置左右电机的目标速度和比较值。\[3\]

综上所述，stm32f103pid是一款微控制器，可以通过编写代码来控制电机的运动。通过调用相应的函数和设置相应的参数，可以实现电机的前进、倒退和停止等功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [电赛-stm32f103zet6-减速电机配置-pid控制（简单使用）](https://blog.csdn.net/weixin_45770795/article/details/119333345)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32f103基于pid的蓝牙循迹小车](https://blog.csdn.net/qq_51643989/article/details/130282315)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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