opencv C++获取角度

要获取角度，需要使用OpenCV中的函数cv::minAreaRect()来计算最小外接矩形，然后从中提取角度信息。具体实现步骤如下：

1. 读入图像，并进行预处理（如二值化、边缘检测等）。

2. 使用cv::findContours()函数查找图像中的轮廓。

3. 对于每个轮廓，使用cv::minAreaRect()函数计算最小外接矩形。

4. 从最小外接矩形中提取角度信息，具体方法是计算矩形的长边与水平方向的夹角。

以下是一个示例代码片段，可以帮助你更好地理解上述步骤：

Mat image = imread("test.jpg", 0);
Mat binary;
threshold(image, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);

vector<vector<Point>> contours;
findContours(binary, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    RotatedRect rect = minAreaRect(contours[i]);
    float angle = rect.angle;
    if (angle < -45) {
        angle += 90;
    }
    // do something with angle
}

在上述示例代码中，我们首先读入一张图片，然后对其进行二值化处理。接着使用cv::findContours()函数查找图像中的轮廓，对于每个轮廓，使用cv::minAreaRect()函数计算最小外接矩形，并从中提取角度信息。最后，我们对角度进行一些特殊处理，以确保其在-45到45度之间。