怎么用cluster.direct = yaw;以及opencv c++库绘制旋转的框

要使用`cluster.direct = yaw`来表示聚类的旋转角度，其中`yaw`是一个表示旋转角度的变量。

然后，利用OpenCV C++库来绘制旋转后的框，需要进行以下步骤：

1. 定义一个旋转矩形对象：

cv::RotatedRect rotatedRect;

2. 设置旋转矩形的中心点坐标和尺寸：

rotatedRect.center = cv::Point2f(cluster.posX, cluster.posY); // 设置中心点坐标
rotatedRect.size = cv::Size2f(cluster.width, cluster.length); // 设置尺寸

3. 设置旋转矩形的旋转角度：

rotatedRect.angle = -cluster.direct; // 设置旋转角度

这里需要注意的是，OpenCV中的旋转角度是逆时针方向的，而聚类的旋转角度可能是顺时针方向的，所以需要取负值。

4. 绘制旋转后的框：

cv::Point2f vertices[4];
rotatedRect.points(vertices);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    cv::line(showCloudImage, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(255, 0, 255), 1, 8, 0);
}

通过调用`rotatedRect.points(vertices)`可以获取旋转后框的四个顶点坐标，然后使用`cv::line`函数绘制框的四条边。

请根据实际情况修改代码中的变量和坐标系转换，以及在适当位置添加代码。