工业机器人由哪几个部分组成？各部分的主要功能是什么？

工业机器人通常由以下几个部分组成：

1. 机械臂：机械臂是工业机器人的主体部分，它通常由关节、电机、传动机构、传感器等组成。机械臂的主要功能是实现物体的抓取、移动、放置等动作。

2. 控制系统：控制系统是工业机器人的核心部分，它负责控制机械臂的运动和操作，通常由控制器、编码器、传感器、电源等组成。

3. 传感器：传感器是工业机器人的重要组成部分，它可以感知周围环境和物体的特性，如位置、形状、重量、温度等，从而帮助机器人做出更准确的动作。

4. 软件系统：软件系统是工业机器人的脑部，它可以实现机器人的自主学习、规划路径、执行任务等功能，通常包括机器人操作系统、编程语言、算法库等。

总体来说，工业机器人的主要功能是执行繁重、危险、重复、高精度、高速度的工业操作，如搬运、装配、焊接、喷涂等任务，从而提高生产效率和产品质量。