工业机器人系统由哪几部分组成，各部分主要功能是什么

工业机器人系统主要由以下几个部分组成：

1. 机器人手臂：执行各种操作和动作的机器人部分。它由关节、执行器和传感器等组成，用于完成物料的搬运、加工、装配、检测等任务。

2. 控制系统：负责指挥机器人工作的计算机系统。它由硬件和软件两部分组成，可以接收操作员的指令，控制机器人的运动和操作。

3. 传感器系统：用于检测机器人周围的环境和物料的状态。传感器可以检测物料的位置、形状、尺寸、重量、颜色、温度等信息，以便机器人做出正确的操作。

4. 执行器系统：用于控制机器人的各个关节和执行器的运动。执行器系统可以控制机器人的速度、力量和精度等参数，以便完成不同的任务。

5. 人机交互界面：用于与操作员进行交互，包括显示机器人状态、接收指令和反馈操作结果等功能。

以上几部分共同作用，组成了一个完整的工业机器人系统。