john j.craig. 机器人学导论[m]. 第三版. 机械工业出版社, 2012.161-175.
时间: 2024-01-29 12:00:58 浏览: 120
《机器人学导论》是由John J.Craig所著,第三版于2012年由机械工业出版社出版的一本机器人学教材。本书主要介绍了机器人学的基础知识和原理。
本书的内容包括了机器人的定义、结构、运动学、动力学、传感器、控制系统、路径规划等方面的知识。首先,书中介绍了机器人的定义和分类,以及机器人系统的组成部分,包括机械结构、电子电气系统和控制系统。
其次,书中详细讲解了机器人的运动学和动力学。运动学主要研究机器人的位置、速度和加速度之间的关系,而动力学则研究机器人在受到外力作用下的运动规律。这些知识对于设计和控制机器人的运动非常重要。
本书还介绍了机器人的传感器技术,包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。传感器提供了机器人与外界环境进行交互和感知的能力,是实现智能机器人的重要组成部分。
最后,本书还介绍了机器人的控制系统和路径规划。控制系统包括了机器人的控制方法和算法,以及关于反馈控制和运动控制的知识。路径规划则是研究机器人如何有效地规划运动轨迹以完成特定任务的问题。
总之,John J.Craig的《机器人学导论》是一本全面介绍机器人学基础知识和原理的教材。通过阅读本书,读者可以了解机器人的定义、结构、运动学、动力学、传感器、控制系统和路径规划等重要内容,对机器人技术有一个整体的认识。
相关问题
机器人学导论第三版答案 john j craig
### 回答1:
《机器人学导论第三版》是由约翰·J·克雷格(John J. Craig)编写的一本有关机器人学的教材。该书主要介绍了机器人学的基本概念、原理和应用。
在第三版中,克雷格详细介绍了机器人的各个组成部分,包括传感器、执行器和控制系统等。他从运动学和动力学的角度解析了机器人的运动和控制问题,以及机器人的轨迹生成和路径规划等相关技术。此外,书中还讨论了传感器的选取、机器人的建模、视觉导航和机器人学习等话题。
克雷格在书中对机器人的运动学有了深入的探讨,包括杆状机器人的末端运动学、并联机器人的逆运动学以及机器人关节的运动学等。他通过图表和数学公式等方式,详细描述了机器人的运动学模型和相关参数计算方法。
在动力学方面,克雷格强调了机器人的力学特性和动力学建模。他解释了机器人的惯性矩阵、哈密顿原理和拉格朗日方程等基本原理,并给出了求解机器人动力学问题的方法。
此外,克雷格还对机器人控制系统进行了研究。他涵盖了开环和闭环控制、反馈控制和位置控制等基本概念,以及经典控制和现代控制等技术。在控制系统设计方面,他介绍了PID控制器和状态反馈控制器等常用的控制方法,并为读者提供了实用的控制案例和应用示例。
总的来说,《机器人学导论第三版》是一本系统全面介绍机器人学的教材,内容丰富详实。它适合作为机器人学教学的参考书,也可以作为机器人爱好者和研究人员的学习资料。无论是对机器人学的入门者还是专业人士来说,本书都是一本有价值的学习资源。
### 回答2:
《机器人学导论》第三版是由John J. Craig编写的机器人学教材,旨在为学生和研究人员提供机器人学的入门知识。以下是对该教材的回答:
《机器人学导论》第三版是机器人学的经典教材之一,由John J. Craig编写。这本书对机器人学的各个方面进行了全面而系统的介绍,适用于机械工程、电子工程和自动化控制等专业的本科生和研究生。
该教材共分为六个部分,每个部分都包含了相应的主题和概念。第一部分引言,介绍了机器人学的基本概念和历史背景。第二部分机器人学基础,涵盖了坐标变换、旋转矩阵和齐次变换等数学工具,以及机械臂的运动分析和逆运动学解析方法。第三部分传感器和感知,探讨了机器人的感知能力和传感器的应用,包括视觉传感、力觉传感和扫描仪等。
第四部分运动规划和轨迹生成,介绍了机器人的轨迹规划和运动控制技术,包括逐点运动和插值运动控制、运动轨迹的平滑生成和插补算法。第五部分力和力矩控制,探讨了机器人的力控制和力矩控制方法,包括PD控制器和计算机力控制等。第六部分多机器人系统,讨论了多机器人协同工作和通信等问题。
这本教材以其系统性、理论性和实用性而闻名,对机器人工程学领域的学习和研究有着重要的作用。它除了提供详细的理论知识外,还包含大量的例子和练习题,帮助读者理解和应用所学知识。此外,书中还附带了一些实验和项目,可以供读者进行实际动手操作和实践。
总的来说,John J. Craig的《机器人学导论》第三版是一本全面而深入的机器人学教材,不仅适用于学生和研究人员,也对从事机器人技术开发和应用的工程师有着重要的参考价值。
### 回答3:
《机器人学导论》第三版是由John J. Craig所撰写的一本权威性的机器人学教材。下面是对该书的一些问题的回答:
1. 为什么《机器人学导论》第三版是一本权威性的教材?
《机器人学导论》第三版是一本权威性的教材,因为它经过了作者John J. Craig的精心编写和验证。Craig是一位著名的机器人学家,他的研究和经验使得这本教材成为了机器人学领域的经典之作。他系统地介绍了机器人学的基本概念、原理和应用,并结合了大量实例和案例,使读者能够深入理解机器人学的核心知识和技术。
2. 该教材的主要内容有哪些?
《机器人学导论》第三版的主要内容包括机器人学的基本概念、建模与描述、运动学、动力学、运动规划与控制、传感器与感知、计算机视觉、物体识别与定位等。它从机器人的结构和运动开始,详细介绍了机器人的数学模型和控制方法,并给出了很多实践案例和算法。这些内容覆盖了机器人学的核心知识,可以帮助读者全面了解和应用机器人学的基本原理和技术。
3. 为什么推荐阅读该教材?
推荐阅读《机器人学导论》第三版的原因有多个。首先,这本教材是由一位权威的机器人学家编写的,具有较高的学术水平和专业性,可以提供可靠的知识和教学内容。其次,该书内容详实、条理清晰,结合了大量实例和案例,能够帮助读者更好地理解机器人学的概念和原理。此外,该教材还提供了丰富的练习题和实验项目,可以帮助读者巩固所学知识,并培养实践能力。无论是从事机器人学研究的学者,还是对机器人学感兴趣的读者,都可以从该教材中获得很大的收获。
总之,通过《机器人学导论》第三版,读者可以全面了解机器人学的基本概念、原理和应用。这本教材不仅具有权威性和专业性,还具有较高的教学和实践价值,是机器人学领域不可或缺的一本教材。
机器人学导论原书第四版答案 john j craig
《机器人学导论》是由John J. Craig编写的经典教材,它涵盖了机器人学的各个方面。这本书的第四版是最新的版本,涉及了机器人学的最新发展和研究成果。在这本书中,Craig详细介绍了机器人学的基本概念、数学模型和控制方法,并提供了一些实际应用案例。
书中第四版包含了许多重要的内容。首先,它介绍了机器人的基本构造和运动学,包括运动的描述、坐标系、关节角度和末端执行器等。其次,书中还包括了机器人的动力学和运动控制的相关知识,涉及到速度、加速度、惯性力和扭矩等。此外,书中还介绍了机器人的路径规划、传感器和感知等关键领域,从而使读者能够更好地理解机器人的工作原理和应用技术。
《机器人学导论》第四版的答案很重要,因为它可以帮助读者验证自己的理解和解决问题。这本书的答案部分通常在书的附录中,其中包括习题的解答、实验指导和代码示例等。通过查看答案,读者可以核对自己的答案是否正确,进一步巩固对机器人学理论的理解。
总的来说,《机器人学导论》第四版是一本全面且深入的机器人学教材,它为读者提供了理论和实践结合的学习资源。这本书的答案部分能够帮助读者巩固知识,理解和应用机器人学的方法和概念。无论是对机器人学感兴趣的学生、研究人员,还是从事机器人工程的专业人士,都会从这本书中受益匪浅。