stm32输出两路pwm

在STM32上输出两路PWM可以使用定时器。以下是使用STM32CubeMX和HAL库配置两个定时器输出两路PWM的步骤：

1. 打开STM32CubeMX，选择你的STM32型号，然后创建一个新的工程。

2. 在配置选项卡中，打开定时器选项卡。

3. 选择一个可用的定时器（例如TIM2），启用它，并将其时钟频率设置为所需的频率。

4. 在定时器选项卡中，启用PWM输出功能并将其配置为所需的PWM频率和占空比。

5. 重复步骤3和步骤4，以启用第二个定时器（例如TIM3）并配置第二个PWM通道。

6. 生成代码并将其导入到你的IDE中。

7. 在你的代码中，初始化两个定时器和它们的PWM通道，例如：

// 初始化定时器2
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

// 初始化定时器2的PWM通道1
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 32767;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 初始化定时器3
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 65535;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

// 初始化定时器3的PWM通道1
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 32767;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

8. 在你的代码中，启动定时器和PWM输出，例如：

// 启动定时器2和PWM输出
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

// 启动定时器3和PWM输出
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

这样，你就可以在STM32上输出两路PWM了。注意，对于每个定时器，你可以使用多个PWM通道，因此你可以输出更多的PWM信号。