在STM32中,重映射之后如何启用TIM2的中断功能?
时间: 2024-09-07 22:03:54 浏览: 23
在STM32微控制器中,启用TIM2的中断功能,首先需要配置定时器的工作模式和中断相关的设置。以下是基本步骤:
1. 配置NVIC(嵌套向量中断控制器):
首先需要使能与TIM2相关的中断通道,即将其优先级设置为非零值。这通常在启动代码或中断初始化函数中完成。
2. 初始化TIM2:
在启动中断之前,必须配置定时器的基本参数,包括预分频器(Prescaler)、计数模式(向上计数或向下计数)、自动重装载值(ARR)等。
3. 启用中断:
在TIM2的控制寄存器中,设置相应的中断使能位(例如,TIM2的DIER寄存器中的UIE位)以启用更新中断(UIE)。
4. 配置中断服务函数:
在中断服务函数(通常命名为TIM2_IRQHandler)中,编写中断处理逻辑,例如清除中断标志位(在TIM2的SR寄存器中的UIF位)。
5. 启动定时器:
最后,启动定时器,通过将CR1寄存器中的CEN位设置为1来使能定时器。
以下是一个简化的伪代码示例:
```c
// 配置NVIC
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, priority);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
// 初始化TIM2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 10000) - 1; // 预分频值,计数频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 启用TIM2中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 配置TIM2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
// 中断处理逻辑...
}
}
// 启动TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```