stm32 PB8重映射

对于 STM32，PB8 可以被重映射到 TIM4_CH3，USART3_RX 或 I2C1_SCL。要进行 PB8 的重映射，需要进行以下步骤：

1. 打开 RCC_APB2Periph_AFIO 时钟，以使能 AFIO 时钟
2. 配置 GPIOB.8 为复用功能模式
3. 根据所需的功能，选择对应的重映射选项，并将其设置到 AFIO_MAPR 寄存器中

例如，如果要将 PB8 重映射到 TIM4_CH3，则需要将 AFIO_MAPR 寄存器中 TIM4_REMAP 位设置为 1。完整的代码示例如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_TIM4_REMAP;

需要注意的是，不同的 STM32 系列芯片可能会有不同的重映射选项，需要根据具体的芯片手册进行配置。

相关问题

stm32定时器4重映射编码器

以下是使用STM32定时器4重映射编码器的步骤：

1. 配置定时器4为编码器模式，使用以下代码：

TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};
sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfig.IC1Filter = 0x0F;
sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfig.IC2Filter = 0x0F;

if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim4, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 配置定时器4 GPIO引脚，使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PB6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

3. 在定时器中断回调函数中读取编码器计数器的值，使用以下代码：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM4)
  {
    int count = (int)htim->Instance->CNT; // 读取计数器的值
    // 处理编码器计数器的值
  }
}

4. 开始定时器4，使用以下代码：

if (HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

这样就可以使用STM32定时器4重映射编码器了。

stm32f103ZET6 PB7重映射

在 STM32F103 系列芯片中，PB7 可以被重映射到 TIM4_CH2、I2C1_SDA 或 USART1_RX。要进行 PB7 的重映射，可以参照以下步骤：

1. 打开 RCC_APB2Periph_AFIO 时钟，以使能 AFIO 时钟。
2. 配置 GPIOB.7 为复用功能模式。
3. 根据所需的功能，选择对应的重映射选项，并将其设置到 AFIO_MAPR 寄存器中。

例如，如果要将 PB7 重映射到 USART1_RX，则需要将 AFIO_MAPR 寄存器中 USART1_REMAP 位设置为 1。完整的代码示例如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP;

需要注意的是，STM32F103 系列芯片的重映射选项可能会因芯片型号不同而有所差异，需要根据具体的芯片手册进行配置。