c语言写一个加速度计的滑动均值滤波，窗口大小为5，滑动方式为前两帧加后两帧

您好！针对您的问题，我提供以下C语言代码实现：

#define WINDOW_SIZE 5

float Accelerometer_Filter(float new_value)
{
  static float window[WINDOW_SIZE]; // 保存窗口内数据
  static int head = 0; // 窗口头
  static float sum = 0.0f; // 窗口内数据和
  
  if (head < WINDOW_SIZE)
  {
    window[head++] = new_value;
    sum += new_value;
  }
  else
  {
    // 滑动窗口
    sum += new_value - window[0] - window[1];
    window[0] = window[2];
    window[1] = window[3];
    window[2] = window[4];
    window[3] = new_value;
  }
  // 返回平均值
  return sum / WINDOW_SIZE;
}

代码中，我们定义了一个长度为5的静态数组`window`来保存窗口内的数据，定义了一个静态变量`head`来表示当前窗口头位置，定义了一个静态变量`sum`来保存窗口内数据的和。函数接收到一个新的数据时，先判断窗口是否已经满了，若未满则将数据加入窗口中，并更新窗口头和数据和；若已满则按照题目要求进行滑动，更新窗口内数据和头位置。最后返回窗口内数据的平均值即可。

需要注意的是，由于浮点数比较容易出现精度问题，如果对精度要求较高可以考虑采用定点数或增加浮点数计算的精度。