知道每帧的时间戳，C代码怎么计算帧的时长？

要计算帧的时长，可以使用前一帧的时间戳和当前帧的时间戳之间的差值来计算，即：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec current_time;
    static struct timespec last_time = {0, 0};
    double elapsed_time;

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &current_time);

    if (last_time.tv_sec == 0 && last_time.tv_nsec == 0) {
        last_time = current_time;
    }

    elapsed_time = (current_time.tv_sec - last_time.tv_sec) +
                   (current_time.tv_nsec - last_time.tv_nsec) / 1000000000.0;

    printf("Elapsed time: %f seconds\n", elapsed_time);

    last_time = current_time;

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用 `clock_gettime` 函数获取当前时间戳，并通过计算前后两个时间戳之间的差值来计算帧的时长。其中，`CLOCK_MONOTONIC_RAW` 表示使用系统实时钟来获取时间戳，`last_time` 变量用于保存上一帧的时间戳。