Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim].
时间: 2023-12-26 20:06:31 浏览: 114
这个错误通常是因为没有启动`turtlesim_node`节点所导致的。你需要在终端中输入以下命令来启动`turtlesim_node`节点:
```
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
如果你已经启动了`turtlesim_node`节点,那么请检查你的ROS环境变量是否设置正确,或者检查你的ROS软件包是否已经成功安装。
相关问题
error: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_teleop_key]: cannot locate node of type [turtlesim_teleop_key] in package [turtlesim]. make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
错误:无法启动节点类型[turtlesim / turtlesim_teleop_key]:无法在包[turtlesim]中定位节点类型[turtlesim_teleop_key]。确保文件存在于包路径中并且权限设置为可执行(chmod +x)。
ROS错误,Cannot locate node of type in package如何处理
出现这个错误通常是因为ROS找不到你要启动的节点。你需要检查以下几个方面:
1. 检查你的节点是否正确安装在你的ROS工作空间中,可以通过以下命令查看:
```
rospack find <package_name>
```
如果输出的路径指向你的工作空间中的包,则说明包已经正确安装了。
2. 检查你的节点是否正确编译。如果你修改了节点的源代码,需要重新编译才能生效。在你的工作空间中运行以下命令:
```
catkin_make
```
确保编译成功。
3. 检查你的节点的类型是否正确。你需要在启动节点时指定正确的类型,例如:
```
rosrun <package_name> <node_type>
```
如果你的节点类型不正确,ROS就无法找到它。
4. 最后,检查一下你的节点是否在你的launch文件中正确配置。确保你在launch文件中指定了正确的节点类型和包名。
如果你还是无法解决问题,可以尝试删除你的工作空间并重新编译安装。