Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim].

这个错误通常是因为没有启动`turtlesim_node`节点所导致的。你需要在终端中输入以下命令来启动`turtlesim_node`节点：

rosrun turtlesim turtlesim_node

如果你已经启动了`turtlesim_node`节点，那么请检查你的ROS环境变量是否设置正确，或者检查你的ROS软件包是否已经成功安装。