ERROR: cannot launch node of type [autolabor_simulation_stage/simulation_stage_node]: Cannot locate node of type [simulation_stage_node] in package [autolabor_simulation_stage]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个错误可能是因为节点类型 `simulation_stage_node` 找不到。请确保你已经正确安装了 `autolabor_simulation_stage` 包并且已经编译。你可以尝试在终端中输入以下命令来编译该包：

cd <your_catkin_ws>
catkin_make

如果编译成功，然后再尝试运行节点。如果还是无法启动，可以检查一下节点的可执行文件是否有执行权限，可以使用以下命令来添加执行权限：

chmod +x <path_to_executable_file>

其中 `<path_to_executable_file>` 是可执行文件的路径。如果还有其他问题，请提供更详细的错误信息。