hal库串口接收数据

hal库提供了几种方法来实现串口接收数据。根据引用中的描述，可以使用串口中断来接收数据。首先，需要开启中断并在初始化函数中配置串口接收中断。接着，在中断处理函数中，可以使用HAL_UART_Receive_IT函数来循环接收数据。当接收到数据后，可以在主函数中对接收到的数据进行处理并发送出去。具体的方法可以参考引用中的代码示例。