arduino trim

Arduino中的"trim"通常是指电机控制中用来修正 PWM 波形的特性。当使用步进电机或伺服电机时，PWM信号的幅度和频率可能因Arduino板载PWM信号发生器的精度偏差而受到影响，导致电机的实际转动角度与预期不符。Trim功能允许用户微调PWM信号，以补偿这些潜在的偏差。

具体操作时，Arduino提供了`analogWrite()`函数发送PWM信号，但有时需要调整该函数的参数（如波形的中间点）以校准电机的行为。例如，如果你的电机在接收到满量程的PWM信号时并没有达到180度角，你可能需要调整trim值来确保电机响应准确。

在Arduino代码中，trim的调整通常涉及到硬件层面，比如通过跳线、电阻分压网络或直接修改硬件PWM模块的设置。在软件层面，有些库（如PID Library）会提供API来方便地处理trim的设置和调整。