ubuntu安装QT5.8并安装qt-ros插件

下面是在Ubuntu中安装QT5.8及qt-ros插件的步骤：

安装QT5.8

打开终端，使用以下命令添加QT PPA：
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt-5.8.0-xenial
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更新软件源：
sudo apt-get update
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安装QT5.8：
sudo apt-get install qt58-meta-full
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安装qt-ros插件

打开终端，使用以下命令下载qt-ros插件：
cd ~
git clone https://github.com/ros-industrial/qt_ros.git
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进入qt_ros目录，使用以下命令生成插件：
cd qt_ros/qt_build
/opt/qt58/bin/qmake ../qt_ros.pro
make
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生成的插件文件在qt_ros/qt_build/lib目录下，将其拷贝至QT的插件目录：
sudo cp lib/* /opt/qt58/plugins/designer/
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重启QT Creator即可使用qt-ros插件。

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怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build

以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤：

打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update
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安装ros-noetic-qt-create：

sudo apt-get install ros-noetic-qt-create
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安装ros-noetic-qt-build：

sudo apt-get install ros-noetic-qt-build
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安装完成后，您可以使用它们来创建和构建ROS软件包，以及使用Qt Creator进行ROS开发。
注意：在安装这些包之前，您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic，请先按照以下步骤安装它：

打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
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更新软件包列表：

sudo apt-get update
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安装ROS Noetic框架：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
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ubuntu20.04安装QT-ROS

安装QT-ROS可以帮助你在Ubuntu 20.04上使用ROS（机器人操作系统）开发QT应用程序。以下是安装步骤：

首先，确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
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安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator：
sudo apt-get install qtcreator
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接下来，安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装：
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros
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安装完qt-ros软件包后，启动QT Creator。在菜单栏中，选择"Tools" -> "Options"。

在"Options"对话框中，选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮，然后选择ROS工作空间的路径。

点击"Apply"按钮，然后关闭"Options"对话框。

现在，你已经成功安装了QT-ROS，并且可以在QT Creator中开始开发ROS应用程序了。希望对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。