ubuntu安装QT5.8并安装qt-ros插件
时间: 2024-01-18 10:02:03 浏览: 33
下面是在Ubuntu中安装QT5.8及qt-ros插件的步骤:
1. 安装QT5.8
打开终端,使用以下命令添加QT PPA:
```
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt-5.8.0-xenial
```
更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
安装QT5.8:
```
sudo apt-get install qt58-meta-full
```
2. 安装qt-ros插件
打开终端,使用以下命令下载qt-ros插件:
```
cd ~
git clone https://github.com/ros-industrial/qt_ros.git
```
进入qt_ros目录,使用以下命令生成插件:
```
cd qt_ros/qt_build
/opt/qt58/bin/qmake ../qt_ros.pro
make
```
生成的插件文件在qt_ros/qt_build/lib目录下,将其拷贝至QT的插件目录:
```
sudo cp lib/* /opt/qt58/plugins/designer/
```
重启QT Creator即可使用qt-ros插件。
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1. 首先,确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator:
```
sudo apt-get install qtcreator
```
3. 接下来,安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros
```
4. 安装完qt-ros软件包后,启动QT Creator。在菜单栏中,选择"Tools" -> "Options"。
5. 在"Options"对话框中,选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮,然后选择ROS工作空间的路径。
6. 点击"Apply"按钮,然后关闭"Options"对话框。
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2. 接下来,打开终端并输入以下命令,以安装Qt Creator软件包管理器:
```
sudo apt-get install qtcreator
```
3. 安装Qt Creator后,在终端中运行以下命令,以安装Qt 5开发工具包:
```
sudo apt-get install qt5-default
```
4. 随后,需要在Qt Creator中配置ROS插件。在Qt Creator中,选择“工具”菜单,然后选择“选项”。在选项窗口中,选择“ROS”选项卡。输入ROS的源路径(例如`/opt/ros/melodic`)和构建路径(例如`/opt/ros/melodic/build`),然后点击“应用”并关闭窗口。
5. 现在,您可以在Qt Creator中使用ROS。在Qt Creator中,选择“文件”菜单,然后选择“新建文件或项目”。在“选择项目”对话框中,选择“ROS”选项,并根据您的项目需求进行配置。
6. 在Qt Creator中创建和编写您的Qt ROS程序。您可以使用Qt Creator的图形界面设计器来创建界面,然后使用ROS命令和功能来编写程序逻辑。
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS并开始开发您的项目了。记得通过ROS的命令和功能与ROS系统进行通信和交互。