ubuntu安装QT5.8并安装qt-ros插件

下面是在Ubuntu中安装QT5.8及qt-ros插件的步骤：

1. 安装QT5.8

打开终端，使用以下命令添加QT PPA：

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt-5.8.0-xenial

更新软件源：

sudo apt-get update

安装QT5.8：

sudo apt-get install qt58-meta-full

2. 安装qt-ros插件

打开终端，使用以下命令下载qt-ros插件：

cd ~
git clone https://github.com/ros-industrial/qt_ros.git

进入qt_ros目录，使用以下命令生成插件：

cd qt_ros/qt_build
/opt/qt58/bin/qmake ../qt_ros.pro
make

生成的插件文件在qt_ros/qt_build/lib目录下，将其拷贝至QT的插件目录：

sudo cp lib/* /opt/qt58/plugins/designer/

重启QT Creator即可使用qt-ros插件。