stm32f407系统滴答定时器代码
时间: 2024-01-13 19:04:47 浏览: 145
以下是使用STM32F407的SysTick系统滴答定时器的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void SysTick_Handler(void)
{
// 在这里编写SysTick中断处理程序
}
int main(void)
{
// 初始化SysTick定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置为1毫秒中断一次
while (1)
{
// 在这里编写主程序
}
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个名为`SysTick_Handler`的函数,这是SysTick定时器的中断处理程序。在这个函数中,我们可以编写需要在定时器中断时执行的代码。
接下来,在`main`函数中,我们调用了`SysTick_Config`函数来初始化SysTick定时器。这个函数的参数是一个时钟周期数,表示定时器中断的时间间隔。在这个例子中,我们将它设置为1毫秒。
最后,在`while`循环中,我们可以编写主程序的代码。
相关问题
stm32流水灯&滴答定时器代码
以下是一个基于STM32的流水灯和滴答定时器的代码,使用了HAL库:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim2;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t led_index = 0;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动滴答定时器
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief TIM2 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_TIM2_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
/* USER CODE END TIM2_Init 0 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
/* USER CODE END TIM2_Init 1 */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 23999;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 499;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PD0 PD1 PD2 PD3
PD4 PD5 PD6 PD7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == htim2.Instance) // 如果是 TIM2 的中断
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, 1 << led_index, GPIO_PIN_SET); // 点亮当前 LED
led_index = (led_index + 1) % 8; // 更新 LED 编号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, 1 << led_index, GPIO_PIN_RESET); // 关闭下一个 LED
}
}
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
while(1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
```
这个程序的作用是使得8个LED灯循环点亮,每个LED灯点亮的时间为定时器中断发生的时间间隔。在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中断回调函数中,每次点亮当前LED,更新LED编号,然后关闭下一个LED。
STM32F407滴答定时器
STM32F407是一款由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M4微控制器。它具有丰富的外设和强大的处理能力,适用于各种应用场景。其中,滴答定时器(SysTick)是STM32F407内置的一个定时器,用于系统时基的生成和延时操作。
滴答定时器是一个24位的倒计时计数器,它可以与系统时钟进行配置,并且可以设置为不同的工作模式。主要用途包括:
1. 生成系统时基:可以通过配置滴答定时器的时钟源和计数值,实现系统定时中断的触发。这样可以方便地实现一些周期性任务的处理,如任务调度、时间戳记录等。
2. 延时操作:通过滴答定时器,可以实现精确的延时操作。可以根据需要配置定时器的计数值,并通过轮询或中断方式进行延时。
要在STM32F407上使用滴答定时器,需要进行以下步骤:
1. 配置时钟源和计数值:可以选择使用内部时钟源(HCLK)或外部时钟源(HSE/HSI等),并设置计数值。
2. 启动定时器:使能滴答定时器,并开启中断(如果需要)。
3. 编写中断服务程序(如果需要):根据需要,在中断服务程序中处理定时器中断触发的任务。
4. 使用系统时基:可以根据自己的需要,在代码中使用系统时基进行周期性任务的处理,或者使用滴答定时器进行延时操作。
需要注意的是,具体的配置和使用方法可以根据不同的开发环境和编程语言来实现。在使用滴答定时器之前,建议查阅相关的技术文档和参考资料,以便正确地配置和使用该定时器。
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