STM32F103C8使用4x4矩阵键盘实现加减乘除代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用STM32F103C8微控制器和4x4矩阵键盘实现加减乘除功能：

#include "stm32f10x.h"

// 定义4x4矩阵键盘的行和列引脚
#define ROW_GPIO GPIOA
#define ROW_PIN1 GPIO_Pin_0
#define ROW_PIN2 GPIO_Pin_1
#define ROW_PIN3 GPIO_Pin_2
#define ROW_PIN4 GPIO_Pin_3

#define COL_GPIO GPIOA
#define COL_PIN1 GPIO_Pin_4
#define COL_PIN2 GPIO_Pin_5
#define COL_PIN3 GPIO_Pin_6
#define COL_PIN4 GPIO_Pin_7

// 定义按键值
#define KEY_1 '1'
#define KEY_2 '2'
#define KEY_3 '3'
#define KEY_ADD '+'
#define KEY_4 '4'
#define KEY_5 '5'
#define KEY_6 '6'
#define KEY_SUB '-'
#define KEY_7 '7'
#define KEY_8 '8'
#define KEY_9 '9'
#define KEY_MUL '*'
#define KEY_CLEAR 'C'
#define KEY_0 '0'
#define KEY_EQUAL '='
#define KEY_DIV '/'

// 等待按键释放
void waitForRelease(void)
{
    while ((GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & (ROW_PIN1 | ROW_PIN2 | ROW_PIN3 | ROW_PIN4)) != (ROW_PIN1 | ROW_PIN2 | ROW_PIN3 | ROW_PIN4));
}

// 扫描按键
char scanKey(void)
{
    char key = '\0';
    
    GPIO_SetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN1 | ROW_PIN2 | ROW_PIN3 | ROW_PIN4);
    
    GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN1);
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN1) key = KEY_1;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN2) key = KEY_2;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN3) key = KEY_3;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN4) key = KEY_ADD;
    
    GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN2);
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN1) key = KEY_4;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN2) key = KEY_5;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN3) key = KEY_6;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN4) key = KEY_SUB;
    
    GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN3);
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN1) key = KEY_7;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN2) key = KEY_8;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN3) key = KEY_9;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN4) key = KEY_MUL;
    
    GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN4);
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN1) key = KEY_CLEAR;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN2) key = KEY_0;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN3) key = KEY_EQUAL;
    if (GPIO_ReadInputData(ROW_GPIO) & COL_PIN4) key = KEY_DIV;

    waitForRelease();
    
    return key;
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW_PIN1 | ROW_PIN2 | ROW_PIN3 | ROW_PIN4;
    GPIO_Init(ROW_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL_PIN1 | COL_PIN2 | COL_PIN3 | COL_PIN4;
    GPIO_Init(COL_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
    char key;
    int num1 = 0, num2 = 0, result = 0;
    char operator;
    
    while (1)
    {
        key = scanKey();
        
        if (key >= '0' && key <= '9') // 数字键
        {
            if (operator == '\0')
            {
                num1 = num1 * 10 + (key - '0');
            }
            else
            {
                num2 = num2 * 10 + (key - '0');
            }
        }
        else if (key == '+' || key == '-' || key == '*' || key == '/') // 运算符键
        {
            operator = key;
        }
        else if (key == '=') // 等号键
        {
            switch (operator)
            {
                case '+':
                    result = num1 + num2;
                    break;
                case '-':
                    result = num1 - num2;
                    break;
                case '*':
                    result = num1 * num2;
                    break;
                case '/':
                    result = num1 / num2;
                    break;
                default:
                    break;
            }
            
            num1 = result;
            num2 = 0;
            operator = '\0';
        }
        else if (key == 'C') // 清除键
        {
            num1 = 0;
            num2 = 0;
            operator = '\0';
        }
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，可能需要根据具体的硬件连接和需求进行适当的修改和优化。