crc-16 校验 代码

CRC-16校验是一种常用的数据传输校验方式，其通过对数据进行多项式求模的方式生成一个固定长度的校验码，以检测数据在传输过程中是否出现错误。其计算方式可以采用硬件电路实现，也可以在软件中实现。下面是一个C语言实现的CRC-16校验代码，供您参考：

unsigned short crc16(unsigned char *data, int length) {
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    int i, j;
    for (i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= (unsigned short)data[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

该函数接收一个指向数据缓冲区和数据长度的指针作为参数，并返回计算出的CRC-16校验值。该函数采用了X16+X15+X2+1多项式（0xA001），并按照字节顺序进行了位序翻转（LSB first）处理。

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import serial
from crccheck.crc import Crc16

# 初始化串口连接
ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

def send_command(command, check_sum):
    # 构建数据包，包含命令和校验码
    data = command + format(check_sum, 'x').zfill(2)  # 使用十六进制表示校验码
    print(f"Sending: {data}")

    # 发送数据并等待应答
    ser.write(data.encode())
    response = ser.read_until(b'\r\n')  # 假设接收端会以换行符结束响应
    return response.decode()

def calculate_crc(command):
    # 计算CRC-16校验码
    crc = Crc16()
    crc.update(command.encode())
    return crc.value

command = "your_command_here"
crc = calculate_crc(command)
send_command(command, crc)

# 关闭串口连接
ser.close()