TebLocalPlannerROS: trajectory is not feasible. Resetting planner...会报什么状态

当你收到 "TebLocalPlannerROS: trajectory is not feasible. Resetting planner..." 的报错信息时，意味着使用的路径规划器（TebLocalPlannerROS）无法生成可行的轨迹。这通常是由于以下原因之一引起的：

1. 障碍物阻挡：路径规划器可能无法找到一条避开障碍物的路径。这可能是由于地图不准确或传感器误差导致的。你可以检查地图和传感器数据，确保它们准确无误。

2. 动力学限制：路径规划器可能没有考虑到机器人的动力学限制，导致生成的轨迹在实际执行时不可行。你可以检查路径规划器的参数设置，确保其考虑了机器人的动力学约束。

3. 初始条件问题：路径规划器可能无法从给定的起始点找到可行的路径。这可能是由于起始点附近存在障碍物或者起始点设置不正确导致的。你可以检查起始点附近的环境，确保没有障碍物，并确保起始点设置正确。

当出现这个错误时，路径规划器会尝试重置自身，以期望能找到可行的路径。你可以观察是否会有后续报错信息，以进一步调试和解决问题。