TebLocalPlannerROS: trajectory is not feasible. Resetting planner...会报什么状态
时间: 2024-04-19 14:28:27 浏览: 51
当你收到 "TebLocalPlannerROS: trajectory is not feasible. Resetting planner..." 的报错信息时,意味着使用的路径规划器(TebLocalPlannerROS)无法生成可行的轨迹。这通常是由于以下原因之一引起的:
1. 障碍物阻挡:路径规划器可能无法找到一条避开障碍物的路径。这可能是由于地图不准确或传感器误差导致的。你可以检查地图和传感器数据,确保它们准确无误。
2. 动力学限制:路径规划器可能没有考虑到机器人的动力学限制,导致生成的轨迹在实际执行时不可行。你可以检查路径规划器的参数设置,确保其考虑了机器人的动力学约束。
3. 初始条件问题:路径规划器可能无法从给定的起始点找到可行的路径。这可能是由于起始点附近存在障碍物或者起始点设置不正确导致的。你可以检查起始点附近的环境,确保没有障碍物,并确保起始点设置正确。
当出现这个错误时,路径规划器会尝试重置自身,以期望能找到可行的路径。你可以观察是否会有后续报错信息,以进一步调试和解决问题。
相关问题
add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的正确方式
`add_executable` 函数用于创建一个可执行文件,需要指定可执行文件的名称和源代码文件的路径。您需要在 `add_executable` 函数中指定可执行文件的名称和路径,如下所示:
```
add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)
```
在上面的示例中,我们指定了可执行文件的名称为 `trajectory`,源代码文件的路径为 `src/trajectory.cpp`。请确保您的 `CMakeLists.txt` 文件中指定的路径和文件名都是正确的。
Ubuntu:add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的错误在哪里
这个错误可能是因为在CMakeLists.txt文件中没有正确指定源文件的路径。请确保在该文件中正确指定了路径,例如:
```
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(my_project)
add_executable(my_executable src/main.cpp src/trajectory.cpp)
```
可以看到,该示例中指定了源文件的路径为`src/main.cpp`和`src/trajectory.cpp`。请确保您的`CMakeLists.txt`文件中类似地指定了正确的路径。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)