add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的正确方式

`add_executable` 函数用于创建一个可执行文件，需要指定可执行文件的名称和源代码文件的路径。您需要在 `add_executable` 函数中指定可执行文件的名称和路径，如下所示：

add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)

在上面的示例中，我们指定了可执行文件的名称为 `trajectory`，源代码文件的路径为 `src/trajectory.cpp`。请确保您的 `CMakeLists.txt` 文件中指定的路径和文件名都是正确的。

相关问题

Ubuntu：add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的错误在哪里

这个错误可能是因为在CMakeLists.txt文件中没有正确指定源文件的路径。请确保在该文件中正确指定了路径，例如：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(my_project)

add_executable(my_executable src/main.cpp src/trajectory.cpp)

可以看到，该示例中指定了源文件的路径为`src/main.cpp`和`src/trajectory.cpp`。请确保您的`CMakeLists.txt`文件中类似地指定了正确的路径。

add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) add_executable(listener src/listener.cpp) target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(listener ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)添加详细注释

这段代码是一个CMakeLists.txt文件中的内容，用于编译ROS程序中的talker和listener节点。具体注释如下：

1. add_executable(talker src/talker.cpp)

该语句将会编译生成一个名为talker的可执行文件，其源代码文件为src/talker.cpp。

2. target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})

该语句将会链接talker可执行文件所需的库文件，${catkin_LIBRARIES}是在ROS中自动定义的变量，用于包含ROS程序编译所需的所有库文件。

3. #add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)

该语句是一个注释，表示将来可能会用到的依赖关系，即talker节点可能会依赖于由消息文件生成的头文件。

4. add_executable(listener src/listener.cpp)

该语句将会编译生成一个名为listener的可执行文件，其源代码文件为src/listener.cpp。

5. target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})

该语句将会链接listener可执行文件所需的库文件，${catkin_LIBRARIES}同上。

6. #add_dependencies(listener ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)

该语句同3，是一个注释，表示将来可能会用到的依赖关系，即listener节点可能会依赖于由消息文件生成的头文件。