add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的正确方式

时间: 2023-11-16 20:03:57 浏览: 135
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解决-BASH: /HOME/JAVA/JDK1.8.0_221/BIN/JAVA: 权限不够问题

`add_executable` 函数用于创建一个可执行文件，需要指定可执行文件的名称和源代码文件的路径。您需要在 `add_executable` 函数中指定可执行文件的名称和路径，如下所示： ``` add_executable(trajectory src/trajectory.cpp) ``` 在上面的示例中，我们指定了可执行文件的名称为 `trajectory`，源代码文件的路径为 `src/trajectory.cpp`。请确保您的 `CMakeLists.txt` 文件中指定的路径和文件名都是正确的。
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Ubuntu：add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的错误在哪里

add_executable(my_executable src/main.cpp src/trajectory.cpp) 可以看到，该示例中指定了源文件的路径为src/main.cpp和src/trajectory.cpp。请确保您的CMakeLists.txt文件中类似地指定了正确的路径。

add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) add_executable(listener src/listener.cpp) target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(listener ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)添加详细注释

1. add_executable(talker src/talker.cpp) 该语句将会编译生成一个名为talker的可执行文件，其源代码文件为src/talker.cpp。 2. target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) 该语句将会链接talker可执行...

解释根据给出的代码，可以将其转化为以下CMake代码： 复制 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(UavRectifyLoadLIb LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON) find_package(Qt5Core REQUIRED) add_executable(UavRectifyLoadLIb main.cpp ) target_link_libraries(UavRectifyLoadLIb PRIVATE Qt5::Core UAVAutoRectifyMt UAVAutoRectify UAVAutoRectifyFi DEMDriver Projection IImage_gC opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_features2d opencv_imgcodecs ) target_include_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../include/gdal1101 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../lib/opencvf249 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/include ) if(UNIX AND NOT APPLE) target_link_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/lib ) endif() if(WIN32) if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/Debug ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/release ) endif() else() if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) endif() endif()

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/include ) if(UNIX AND NOT APPLE) target_link_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release...

add_executable(Hello_pub src/Hello_pub.cpp ) add_executable(Hello_sub src/Hello_sub.cpp ) target_link_libraries(Hello_pub ${catkin_LIBRARIES} ) target_link_libraries(Hello_sub ${catkin_LIBRARIES} )

其中，add_executable() 函数用于指定可执行文件的源代码文件，target_link_libraries() 函数用于链接 ROS 依赖库。${catkin_LIBRARIES} 是一个变量，它包含了 ROS 所需的所有依赖库。在这段代码中，Hello_pub 和 ...

/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed

src/main.cpp ) target_link_libraries(map_server ${catkin_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} ${YAML_CPP_LIBRARIES} message_generation ) 这样就可以让编译器找到 nav_msgs/...

add_executable(MyExecutable1 main1.cpp)含义

add_executable 是 CMake 中的一个命令，用于添加一个可...add_executable(MyExecutable main.cpp foo.cpp bar.cpp) 这样就可以将 main.cpp、foo.cpp 和 bar.cpp 这三个源文件编译成一个可执行文件 MyExecutable。

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:235:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:235:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:375:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:375:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:775:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:775:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:788:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:788:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

在您的CMakeLists.txt文件中，找到与您的目标（例如v4l_driver）相关的add_library()或add_executable()函数，并在其下方添加以下代码： cmake target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat ...

转成cmake，HEADERS += \ $$PWD/AES/AES.h \ $$PWD/AutoSendDirectionCorrect/AutoSendDirectionCorrect.h \ $$PWD/HPSocket/HPSocket-SSL.h \ $$PWD/HPSocket/HPSocket.h \ $$PWD/HPSocket/HPSocket4C-SSL.h \ $$PWD/HPSocket/HPSocket4C.h \ $$PWD/HPSocket/HPTypeDef.h \ $$PWD/HPSocket/SocketInterface.h \ $$PWD/IFF/IFFDicts.h \ $$PWD/IFFDeal/IFFDeal.h \ $$PWD/IFFDeal/IFFStructFile.h \ $$PWD/IFFDeal/countrydata.h \ $$PWD/Itemdelegate/item_color_delegate.h \ $$PWD/Itemdelegate/item_height_delegate.h \ $$PWD/MyThreadSaveFile/mythreadsavefile.h \ $$PWD/MyUdpNode/my_udp_node.h \ $$PWD/PaUnitConvert/PaUnitConvert.h \ $$PWD/QMyDataDictionary/IniUtils.h \ $$PWD/QMyDataDictionary/QDataDictionary.h \ $$PWD/QMyLineEdit/QMyLineEdit.h \ $$PWD/QMyToolButton/QMyToolButton.h \ $$PWD/ST_Common/common.h \ $$PWD/RadarCommon/radar_result.h \ $$PWD/ST_Interpulse/interpulse_result.h \ $$PWD/ST_RadarCommon/RadarArrayConv.h \ $$PWD/ST_RadarCommon/RadarDicts.h \ $$PWD/ST_RadarCommon/iff.h \ $$PWD/ST_RadarCommon/radar_result.h \ $$PWD/ST_JamSrc/commonJamming.h \ $$PWD/global/global.h SOURCES += \ $$PWD/AES/AES.cpp \ $$PWD/AutoSendDirectionCorrect/AutoSendDirectionCorrect.cpp \ $$PWD/IFF/IFFDicts.cpp \ $$PWD/IFFDeal/IFFDeal.cpp \ $$PWD/CommunalData/CommunalData.cpp \ $$PWD/Itemdelegate/item_color_delegate.cpp \ $$PWD/Itemdelegate/item_height_delegate.cpp \ $$PWD/MyThreadSaveFile/mythreadsavefile.cpp \ $$PWD/MyUdpNode/my_udp_node.cpp \ $$PWD/QMyDataDictionary/IniUtils.cpp \ $$PWD/QMyDataDictionary/QDataDictionary.cpp \ $$PWD/QMyLineEdit/QMyLineEdit.cpp \ $$PWD/QMyToolButton/QMyToolButton.cpp \ $$PWD/ST_RadarCommon/RadarArrayConv.cpp \ $$PWD/ST_RadarCommon/RadarDicts.cpp \ $$PWD/global/global.cpp

你可以使用以下的 CMakeLists.txt 文件来转换这些源文件和...add_executable(MyExecutable ${SOURCES} ${HEADERS}) 这个 CMakeLists.txt 文件将所有的源文件和头文件添加到一个名为 MyExecutable 的可执行文件中。

file(GLOB SRC "../utils/kt_someip/log/*.cpp" "endpoint/*.cpp" "mainControl/*.cpp" "message/*.cpp" "message/sdMessage/*.cpp" "resourcesMgr/*.cpp" "serviceInstance/*.cpp" "serviceInstance/serviceDiscovery/*.cpp" "serviceInstance/someip/*.cpp" "utils/*.cpp" "utils/e2e/*.cpp" "utils/config/*.cpp" "utils/workerPool/*.cpp" "main.cpp" )

这些目录中的所有 .cpp 文件都会被添加到 SRC 变量中，以便在后续的 add_executable() 命令中使用。这种方式适用于自动处理大量源文件，不需要手动一个个列出每个源文件的名称，但有时可能会导致不必要的文件被包含...

add_executable(sub_node src/sub_node.cpp) target_link_libraries(sub_node ${catkin_LIBRARIES}

其中add_executable函数用于创建一个可执行文件，将源代码文件sub_node.cpp编译成可执行文件sub_node。target_link_libraries函数用于将catkin_LIBRARIES库链接到可执行文件中，以便在运行程序时可以使用catkin所...

In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

You can add the following line to your CMakeLists.txt file: include_directories(/path/to/glog/include) Replace "/path/to/glog/include" with the actual path to the glog library include ...

cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(hello_library) add_library(hello_library SHARED src/hello.cpp ) add_library(hello::library ALIAS hello_library) target_include_directories(hello_library PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ) add_executable(hello_binary src/main.cpp ) target_link_libraries(hello_binary PRIVATE hello::library ) 以上是我在windows系统中利用cmake制作动态库并链接到可执行目录的程序，而在程序运行过程中，并没有生成导入库（LIB文件），导致了运行的失败，这是哪里出了问题

add_executable(hello_binary src/main.cpp ) target_link_libraries(hello_binary PRIVATE hello::library ) 请将 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/hello_library.dll 和 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/hello_...

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[ 3%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Params_PID.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/simple_follower/cfg/Params_PIDConfig.py Generating reconfiguration files for Params_PID in simple_follower Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:35:10: fatal error: lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h: No such file or directory #include <lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Generating reconfiguration files for params in rplidar_ros Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/rplidar_ros/paramsConfig.h [ 3%] Built target simple_follower_gencfg [ 3%] Built target rplidar_ros_gencfg [ 3%] Linking CXX executable /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNodeClient [ 3%] Built target rplidarNodeClient Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

要解决这个问题，需要检查代码中是否正确包含了 LslidarX10Packet.h 头文件，并且路径是否正确。如果 LslidarX10Packet.h 头文件确实没有包含进来，可以在代码中添加包含语句，例如： #include "lslidar_x10_...

cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(hello_library) add_library(hello_library SHARED src/hello.cpp ) target_include_directories(hello_library PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ) include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) add_executable(hello_binary src/main.cpp ) target_link_libraries(hello_binary PRIVATE hello_library.dll )我的cmakelists.txt中的代码如上，我并没有进行任何静态库相关的操作，但是在调试时却报错说缺乏可执行文件与无法打开.lib静态库文件，我到底该怎么做

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![【Shell脚本进阶】：wc命令行数统计的高级用法及解决方案](https://static.coggle.it/diagram/Wf_r5VcFBgABR93J/thumbnail?mtime=1510053270529) # 摘要 本文首先介绍wc命令的基本使用和功能，旨在为读者提供一个理解文本行、单词、字节统计的基础。随后，深入探讨了wc命令的高级用法，包括对多个文件的统计与比较，与其他工具如grep和awk的结合使用，以及通过管道实现的高效数据处理。文章第三部分关注wc命令的性能优化和实用技巧，包括提升效率的执行方法和解决常见使用问题的策略。最后，文章探索了wc命令的替代工具与功
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python编写一个程序，使得根据输入的起点和终点坐标值计算出坐标方位角

在Python中，我们可以使用Haversine公式来计算两个经纬度之间的方位角。首先，你需要安装`geopy`库，它提供了一个方便的方式来处理地理位置相关的操作。如果你还没有安装，可以使用`pip install geopy`命令。 下面是一个简单的示例程序，用于计算两个点之间的方位角： ```python from math import radians, cos, sin, asin, sqrt from geopy.distance import distance def calculate_bearing(start_point, end_point): # 将坐标转换