Ubuntu：add_executable(trajectory src/trajectory.cpp)的错误在哪里

时间: 2023-11-16 18:03:57 浏览: 161
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解决-BASH: /HOME/JAVA/JDK1.8.0_221/BIN/JAVA: 权限不够问题

这个错误可能是因为在CMakeLists.txt文件中没有正确指定源文件的路径。请确保在该文件中正确指定了路径，例如： ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(my_project) add_executable(my_executable src/main.cpp src/trajectory.cpp) ``` 可以看到，该示例中指定了源文件的路径为`src/main.cpp`和`src/trajectory.cpp`。请确保您的`CMakeLists.txt`文件中类似地指定了正确的路径。
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/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed

这个错误提示是说在编译 map_server 时，编译器无法找到 nav_msgs/LoadMap.h 这个头文件。解决方法是需要在 CMakeLists.txt 文件中加入依赖项，使得编译器能够找到该头文件。具体的方法是在 CMakeLists.txt ...

add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) add_executable(listener src/listener.cpp) target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(listener ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)添加详细注释

1. add_executable(talker src/talker.cpp) 该语句将会编译生成一个名为talker的可执行文件，其源代码文件为src/talker.cpp。 2. target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) 该语句将会链接talker可执行...

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: note: suggested alternative: ‘avcodec_get_name’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_get_name /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

根据您提供的错误信息，错误是由于在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数导致的。 这些函数属于FFmpeg库，您需要确保已正确链接并...

add_executable(Hello_pub src/Hello_pub.cpp ) add_executable(Hello_sub src/Hello_sub.cpp ) target_link_libraries(Hello_pub ${catkin_LIBRARIES} ) target_link_libraries(Hello_sub ${catkin_LIBRARIES} )

其中，add_executable() 函数用于指定可执行文件的源代码文件，target_link_libraries() 函数用于链接 ROS 依赖库。${catkin_LIBRARIES} 是一个变量，它包含了 ROS 所需的所有依赖库。在这段代码中，Hello_pub 和 ...

还是会报错D:\Qt\6.2.4\mingw_64\lib\cmake\Qt6Core\Qt6CoreMacros.cmake:559: error: add_executable cannot create target "new1" because another target with the same name already exists. The existing target is an executable created in source directory "D:/Qt/Qt.learn/new1". See documentation for policy CMP0002 for more details. D:/Qt/6.2.4/mingw_64/lib/cmake/Qt6Core/Qt6CoreMacros.cmake:523 (_qt_internal_create_executable) D:/Qt/6.2.4/mingw_64/lib/cmake/Qt6Core/Qt6CoreMacros.cmake:933 (qt6_add_executable) CMakeLists.txt:27 (qt_add_executable)

这个错误提示是因为在你的代码中已经存在一个名为"new1"的可执行文件，而你又在 CMakeLists.txt 中尝试创建一个同名的可执行文件。这会导致冲突。 为了解决这个问题，你需要更改 CMakeLists.txt 中的 qt_add_...

CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_package.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_package CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:320：cmake_check_build_system] 错误 1

这个错误提示是因为在 my_package/CMakeLists.txt 文件中的 add_executable 指令找不到源文件 src/my_package.cpp。请检查一下你的项目目录结构和文件名是否正确，并且确认 CMakeLists.txt 文件中的源文件路径是否...

CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/traj_pub.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: traj_pub_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误提示说明在 precise_land/CMakeLists.txt 文件的第 206 行使用了 add_executable 命令，但是它无法找到名为 src/traj_pub.cpp 的源文件。你需要检查该文件路径是否正确，或者在 add_executable 命令...

CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_node.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. Invoking "cmake" failed

这个错误是由于 CMake 无法找到 src/my_node.cpp 文件导致的。...add_executable(my_node src/my_node.cpp) 这将在 src 目录中查找 my_node.cpp 文件，并将其添加为可执行文件 my_node 的源文件。

file(GLOB SRC "../utils/kt_someip/log/*.cpp" "endpoint/*.cpp" "mainControl/*.cpp" "message/*.cpp" "message/sdMessage/*.cpp" "resourcesMgr/*.cpp" "serviceInstance/*.cpp" "serviceInstance/serviceDiscovery/*.cpp" "serviceInstance/someip/*.cpp" "utils/*.cpp" "utils/e2e/*.cpp" "utils/config/*.cpp" "utils/workerPool/*.cpp" "main.cpp" )

这些目录中的所有 .cpp 文件都会被添加到 SRC 变量中，以便在后续的 add_executable() 命令中使用。这种方式适用于自动处理大量源文件，不需要手动一个个列出每个源文件的名称，但有时可能会导致不必要的文件被包含...

cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(hello_library) add_library(hello_library SHARED src/hello.cpp ) target_include_directories(hello_library PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ) include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) add_executable(hello_binary src/main.cpp ) target_link_libraries(hello_binary PRIVATE hello_library.dll )我的cmakelists.txt中的代码如上，我并没有进行任何静态库相关的操作，但是在调试时却报错说缺乏可执行文件与无法打开.lib静态库文件，我到底该怎么做

根据你提供的 CMakeLists.txt 内容，你是在生成动态库，而不是静态库。感谢你的耐心，现在我会解释一下如何正确链接动态库。 首先，请确保你已经正确生成了动态库文件 hello_library.dll。然后，你需要将动态库...

add_executable(sub_node src/sub_node.cpp) target_link_libraries(sub_node ${catkin_LIBRARIES}

其中add_executable函数用于创建一个可执行文件，将源代码文件sub_node.cpp编译成可执行文件sub_node。target_link_libraries函数用于将catkin_LIBRARIES库链接到可执行文件中，以便在运行程序时可以使用catkin所...

cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(hello_library) add_library(hello_library SHARED src/hello.cpp ) add_library(hello::library ALIAS hello_library) target_include_directories(hello_library PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ) add_executable(hello_binary src/main.cpp ) target_link_libraries(hello_binary PRIVATE hello::library ) 以上是我在windows系统中利用cmake制作动态库并链接到可执行目录的程序，而在程序运行过程中，并没有生成导入库（LIB文件），导致了运行的失败，这是哪里出了问题

add_executable(hello_binary src/main.cpp ) target_link_libraries(hello_binary PRIVATE hello::library ) 请将 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/hello_library.dll 和 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/hello_...

D:\zxing-cpp\CMakeLists.txt:102: error: add_executable cannot create target "ZXing" because another target with the same name already exists. The existing target is a shared library created in source directory "D:/zxing-cpp/core". See documentation for policy CMP0002 for more details.

这个错误是因为你尝试在同一个项目中创建两个名字相同的目标（target）。因为你已经在"core"目录中创建了一个名为"ZXing"的共享库，所以你不能再在其他地方创建一个同名的可执行文件。 要解决这个问题，可以考虑...

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ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

这个错误可能是因为在运行CMake时，找不到名为"bobac2_description_node"的目标。这可能是因为在CMakeLists.txt文件中没有正确地定义目标或源文件。您可以检查一下CMakeLists.txt文件中的目标和源文件是否正确定义。...

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(ego_planner) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11 ) ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 ) set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g") find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs geometry_msgs quadrotor_msgs plan_env path_searching bspline_opt traj_utils message_generation cv_bridge ) # catkin_package(CATKIN_DEPENDS message_runtime) catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ego_planner CATKIN_DEPENDS plan_env path_searching bspline_opt traj_utils # DEPENDS system_lib ) include_directories( include SYSTEM ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) add_executable(ego_planner_node src/ego_planner_node.cpp src/ego_replan_fsm.cpp src/planner_manager.cpp ) target_link_libraries(ego_planner_node ${catkin_LIBRARIES} ) #add_dependencies(ego_planner_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS}) add_executable(traj_server src/traj_server.cpp) target_link_libraries(traj_server ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(traj_server ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

其中 ego_planner_node.cpp 是主程序，它包含了 ego_replan_fsm.cpp 和 planner_manager.cpp 两个文件。traj_server.cpp 是用于生成轨迹的服务器程序。在编译过程中，使用了 C++11 和 C++14 标准，同时开启了 ...

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