AttributeError: 'module' object has no attribute 'ColorTracker'

抱歉，我之前的回答中提到的`ColorTracker`是一个自定义类，而不是OpenMV库中的真实类。OpenMV库中没有名为`ColorTracker`的类。如果您想要追踪颜色，您可以使用OpenMV库中的`find_blobs()`函数来实现。下面是一个更新后的示例代码：

import sensor
import image

# 初始化相机和颜色追踪器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    # 颜色追踪
    blobs = img.find_blobs([(30, 100, 15, 127, 15, 127)])  # 根据需要调整颜色阈值
    
    if blobs:
        # 计算所有色块的中心坐标
        sum_x = sum([blob.cx() for blob in blobs])
        sum_y = sum([blob.cy() for blob in blobs])
        center_x = sum_x // len(blobs)
        center_y = sum_y // len(blobs)
        
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        
        img.draw_cross(center_x, center_y, color=(0, 255, 0))
    
    print("Center coordinates:", center_x, center_y)

请注意，这里使用了`find_blobs()`函数来找到颜色色块，并计算所有色块的中点坐标。您可以根据需要修改颜色阈值。运行代码后，您将在图像上看到追踪的色块和中点位置，并且中点坐标将在控制台输出。