import cv2 if __name__ == '__main__': # 打开摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) # 加载人脸检测器 faca_detector = cv2.CascadeClassifier('./haarcascade_frontalface_alt.xml') # 读取每一帧图像 while True: flag, frame = cap.read() # flag是否读取了图片 if not flag: break # 将图像转化为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(frame, code = cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 对每一帧灰度图像进行人脸检测 faces = faca_detector.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=10) # 对每一个检测到的人脸区域绘制检测方框 for x,y,w,h in faces: cv2.rectangle(frame, pt1 = (x,y), pt2 = (x+w,y+h), color=[0,0,255], thickness=2) # 显示检测到的结果 cv2.imshow('face', frame) # 设置显示时长 key = cv2.waitKey(1000//24) # 注意要用整除//,因为毫秒为整数 # 按q键退出 if key == ord('q'): break # 销毁内存 cv2.destroyAllWindows() cap.release()
时间: 2024-02-10 14:12:35 浏览: 27
这段代码的作用是打开摄像头,使用OpenCV中的人脸检测器对每一帧图像进行人脸检测,并在检测到的人脸区域绘制矩形方框,最后显示检测结果并等待用户按下q键退出程序。
具体实现过程如下:
1. 导入OpenCV库。
2. 判断是否为主函数,如果是,执行以下步骤。
3. 打开摄像头,创建一个VideoCapture对象,参数为0表示使用默认的摄像头。
4. 加载人脸检测器,创建一个CascadeClassifier对象,参数为训练好的人脸检测器模型文件的路径。
5. 进入循环,读取每一帧图像,直到摄像头被关闭或者用户按下q键退出程序。
6. 将图像转化为灰度图像,方便人脸检测器进行处理。
7. 使用人脸检测器对每一帧图像进行人脸检测,返回检测到的人脸区域的坐标和大小。
8. 对每一个检测到的人脸区域绘制矩形方框,使用cv2.rectangle函数,参数包括图像、矩形左上角坐标、矩形右下角坐标、颜色和线条粗细。
9. 显示检测到的结果,使用cv2.imshow函数,第一个参数为窗口名称,第二个参数为要显示的图像。
10. 等待一段时间后,继续读取下一帧图像,直到用户按下q键退出程序。
11. 销毁所有窗口,释放摄像头资源。
注意:该代码需要用到OpenCV库和训练好的人脸检测器模型文件,需要事先安装并下载好相应的文件。
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import cv2 if __name__ == "__main__": cap = cv2.VideoCapture(3) if cap.isOpened(): window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE) # 逐帧显示 while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0: ret_val, img = cap.read() cv2.imshow("D435", img) keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF if keyCode == 27:# ESC键退出 break cap.release() cv2.destroyAllWindows() else: print("打开摄像头失败")
这段代码是使用OpenCV库来打开摄像头,并且逐帧显示摄像头捕获的图像。它首先导入了OpenCV库,然后定义了一个名为cap的VideoCapture对象,用于捕获摄像头的视频流。如果摄像头成功打开,则创建一个名为"D435"的窗口,并在该窗口中显示摄像头捕获的图像。程序会等待用户按下ESC键来退出程序,否则就会一直逐帧显示摄像头捕获的图像。最后,程序释放摄像头并关闭所有窗口。如果打开摄像头失败,则会输出一条错误信息。
import numpy as np import objtracker from objdetector import Detector import cv2 VIDEO_PATH = './video/car.avi' if __name__ == '__main__': # 根据视频尺寸,填充供撞线计算使用的polygon 解释此段代码每行代码
这段代码实现的功能是读取一个视频文件,并使用objdetector模块中的Detector类检测视频中的物体,并使用objtracker模块跟踪这些物体的运动轨迹。同时,根据视频尺寸,将一个多边形(polygon)填充到视频帧中,用于计算物体是否越过撞线。
具体每行代码的作用如下:
1. `import numpy as np import objtracker from objdetector import Detector import cv2`:导入需要使用的模块。
2. `VIDEO_PATH = './video/car.avi'`:定义视频文件的路径。
3. `if __name__ == '__main__':`:Python中常用的入口保护语句,确保在作为脚本运行而不是作为模块导入时才执行下面的代码。
4. `# 根据视频尺寸,填充供撞线计算使用的polygon`:注释,说明下面的代码是为了填充一个用于撞线计算的多边形。
5. `detector = Detector()`:创建一个Detector对象,用于检测视频中的物体。
6. `tracker = objtracker.Tracker()`:创建一个Tracker对象,用于跟踪视频中的物体。
7. `cap = cv2.VideoCapture(VIDEO_PATH)`:打开指定路径的视频文件。
8. `ret, frame = cap.read()`:读取视频的第一帧。
9. `height, width = frame.shape[:2]`:获取视频帧的尺寸。
10. `polygon = np.array([[(0, height * 1 / 3), (width, height * 1 / 3), (width, height * 2 / 3), (0, height * 2 / 3)]], dtype=np.int32)`:定义一个多边形,用于计算物体是否越过撞线。这里的多边形是一个四边形,位于视频帧的上半部分。
11. `idx = 0`:初始化物体的ID号。
12. `while cap.isOpened():`:循环读取视频帧,直到读取完整个视频。
13. `ret, frame = cap.read()`:读取视频的下一帧。
14. `if not ret:`:如果没有成功读取到视频帧,则退出循环。
15. `result, boxes = detector.detect(frame)`:使用Detector对象检测视频帧中的物体,并返回检测结果和物体的边界框。
16. `tracks = tracker.update(boxes)`:使用Tracker对象跟踪视频帧中的物体,并返回物体的运动轨迹。
17. `for track in tracks:`:遍历所有物体的运动轨迹。
18. `if len(track) > 1:`:如果物体的运动轨迹长度大于1。
19. `x1, y1 = track[-1][0], track[-1][1]`:获取物体运动轨迹的最后一个位置。
20. `x2, y2 = track[-2][0], track[-2][1]`:获取物体运动轨迹的倒数第二个位置。
21. `if objtracker.line_crossed(polygon[0], (x1, y1), (x2, y2)):`:判断物体是否越过了撞线。
22. `idx += 1`:为下一个物体分配一个新的ID号。
23. `cv2.putText(frame, f'ID: {idx}', (int(x1+5), int(y1-5)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)`:在视频帧中显示物体的ID号。
24. `cv2.polylines(frame, polygon, True, (0, 255, 255), 2)`:在视频帧中绘制用于撞线计算的多边形。
25. `cv2.imshow('frame', frame)`:显示视频帧。
26. `if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):`:如果按下键盘上的“q”键,则退出循环。
27. `break`:退出循环,释放资源。
总的来说,这段代码实现了对视频中物体的检测和跟踪,并使用一个多边形来计算物体是否越过了撞线,并在视频帧中显示物体的ID号和撞线的形状。