freertos库文件

### FreeRTOS 库文件的下载、使用与示例

#### 获取FreeRTOS库文件
为了获得FreeRTOS库文件，可以从官方指定的资源仓库中下载最新版本。具体来说，在提供的链接中存在一个名为`FreeRTOS2022.zip`的压缩包[^4]。此压缩包不仅包含了FreeRTOS 2022版本的核心源代码，还附带了一系列辅助材料如文档和支持性的例子程序。

#### 安装过程概述
当完成上述ZIP档案的下载之后，应当将其解压至开发者所选定的工作空间内。这一步骤会创建一个新的文件夹结构，其中顶层目录下会有几个重要的子目录：

- `FreeRTOS_Source`: 存放着核心的操作系统组件以及API接口实现。
- `Demo`: 提供了多个平台上的示范应用案例，有助于理解如何针对特定硬件架构适配并运用FreeRTOS特性。
- `FreeRTOS_Plus_Source`: 收录了一些额外的服务层模块，比如TCP/IP协议栈或是文件管理系统等高级功能扩展[^1]。

#### 配置环境准备
对于初次使用者而言，建议先参照随同发布的《FreeRTOS入门手册_中文.pdf》来熟悉基本概念和设置流程[^3]。这份指导书能够帮助读者快速上手，并且提供了关于怎样调整配置参数（例如通过编辑位于演示工程里的`FreeRTOSConfig.h`头文件）的具体指示[^2]。

#### 编写第一个应用程序实例
下面给出了一段简单的C语言代码片段作为启动模板，展示了初始化FreeRTOS调度器的方法之一：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 声明两个任务函数原型
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);

int main() {
    // 创建两个独立的任务
    xTaskCreate(vTask1, "TASK 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "TASK 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动多任务处理机制
    vTaskStartScheduler();

    // 如果内存不足或其他原因导致无法启动，则到达此处...
    for (;;);
}

// 实现vTask1的功能体
void vTask1(void *pvParameters) {
    while (true) {
        // 执行一些工作逻辑...

        // 让出CPU给其他就绪态的任务运行一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

// 类似地定义第二个任务的行为模式
void vTask2(void *pvParameters) { /* ... */ }

这段代码简单地建立了两个并发执行的任务单元，并设置了它们之间的优先级关系；同时利用内置的时间延迟服务实现了周期性切换的效果。