一致性算法matlab代码

以下是一个基于Matlab的多智能体一致性算法的代码示例：

% 定义智能体个数和连接矩阵
N = 5;
A = \[0 1 1 0 0; 1 0 1 1 0; 1 1 0 1 1; 0 1 1 0 1; 0 0 1 1 0\];

% 初始化智能体状态和权重
x = randn(N, 1);
w = ones(N, 1);

% 定义一致性控制器参数
dt = 0.01;
T = 10;
t = 0:dt:T;
n = length(t);

% 仿真过程
for i = 1:n
    % 计算每个智能体的控制输入
    u = -A * diag(w) * x;
    
    % 更新智能体状态
    x = dt * u + x;
end

% 绘制状态图
figure;
plot(t, x);
title('Status Diagram');
xlabel('Time');
ylabel('Status');
legend('Agent 1', 'Agent 2', 'Agent 3', 'Agent 4', 'Agent 5');

这段代码实现了一个基于Matlab的多智能体一致性算法。其中，N表示智能体的个数，A是连接矩阵，x是智能体的状态，w是权重。在仿真过程中，根据一致性控制器的思想，计算每个智能体的控制输入，并更新智能体的状态。最后，绘制出智能体的状态图。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序](https://blog.csdn.net/SayHello2You/article/details/122345477)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [帮我用matlab写一个关于多智能体一致性算法的代码](https://blog.csdn.net/weixin_35755562/article/details/129515211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]