class Handler:public CHandler<Handler>含义是什么?
时间: 2024-06-13 17:04:14 浏览: 11
class Handler:public CHandler<Handler>是一个C++类的定义,它是Android系统中的一个重要类,用于在不同线程之间传递和处理消息。其中,CHandler是一个模板类,Handler作为其模板参数,表示Handler类继承了CHandler类,并且Handler类可以通过继承CHandler类来实现消息的处理和传递。
相关问题
void load_parameters(); bool debug_; std::vector<std::tuple<double, imuReading<float>>> imu_queue_; double prev_imu_time_; void setup_track_handler(); std::shared_ptr<corner_detector::TrackHandler> track_handler_;
这段代码看起来像是一个类的成员函数和成员变量的定义,其中包括:
- load_parameters()函数,用于加载参数;
- debug_变量,可能是用于控制调试模式的开关;
- imu_queue_变量,是一个std::vector类型的队列,里面存储了一些tuple类型的数据,每个tuple包括一个double类型的时间戳和一个imuReading<float>类型的IMU数据;
- prev_imu_time_变量,是一个double类型的变量,可能是用于保存上一个IMU数据的时间戳;
- setup_track_handler()函数,用于设置一个corner_detector::TrackHandler类型的成员变量;
- track_handler_变量,是一个std::shared_ptr类型的智能指针,指向一个corner_detector::TrackHandler类型的对象。
不过由于缺乏上下文,无法准确判断这些成员函数和成员变量的作用和用途。
<module> <name>ai</name> <dag_conf>../modules/omnisense/launch/dag/segmentation_single_city.dag</dag_conf> <process_name>ai</process_name> <exception_handler>respawn</exception_handler> </module> <!-- <module> <name>track_ai</name> <dag_conf>../modules/omnisense/launch/dag/track_ai_single.dag</dag_conf> <process_name>track_ai</process_name> <exception_handler>respawn</exception_handler> </module> --> 是什么?
这段代码是一个XML格式的配置文件片段,用于定义一个模块的配置信息。
根据你提供的代码片段,可以看到有两个 `<module>` 元素,但只有第一个被注释掉了,即被包含在 `<!-- ... -->` 注释标记中。这意味着第一个模块配置被禁用或暂时不生效。
第一个 `<module>` 元素的配置信息如下:
- `<name>`:指定模块的名称为 "ai"。
- `<dag_conf>`:指定模块的 DAG(有向无环图)配置文件路径为 "../modules/omnisense/launch/dag/segmentation_single_city.dag"。
- `<process_name>`:指定模块的进程名称为 "ai"。
- `<exception_handler>`:指定异常处理方式为 "respawn",即在出现异常时重新启动模块。
第二个 `<module>` 元素是被注释掉的,所以它的配置不会生效。你可以取消注释这个元素,即移除 `<!--` 和 `-->` 注释标记,来启用第二个模块的配置。
这种配置文件通常用于描述系统中的不同组件或模块,并定义它们的行为、参数和依赖关系等信息。具体的功能和用途需要结合代码的其他部分来确定。
如果你需要更详细的解释或有其他问题,请提供更多上下文信息。
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