在构建自动化系统时，如何利用ModbusTCP服务端SDK进行数据交换？请介绍与工业设备通讯的具体实现步骤及代码示例。

在工业自动化领域，ModbusTCP服务端SDK提供了一种高效的方式来实现与工业设备的数据交换。要实现这一目标，开发者需要熟悉SDK的使用，掌握如何通过Socket通信与工业设备建立连接，并执行数据读写操作。以下是详细步骤和示例代码：

参考资源链接：[快速开发ModbusTCP服务端：对接工业设备的通信解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/7jwgvm6pfv?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化ModbusTCP服务端SDK，包括加载动态链接库（ModBusTCP_Server.DLL）并创建服务端实例。
2. 设置服务端参数，如监听IP地址、端口号、并发连接数上限等。
3. 启动服务端监听，等待工业设备的连接请求。
4. 当有设备尝试连接时，通过SDK提供的接口接受连接，并获取连接的Socket句柄。
5. 根据设备请求进行数据交换，包括读取设备状态或写入控制命令。
6. 在接收到设备数据后，根据请求的功能码（如FN02至FN16）解析数据，并进行相应的处理。
7. 实现数据写入，如修改设备参数或控制设备运行状态。
8. 在完成数据交换后，关闭Socket连接，并清理资源。

示例代码片段：

// 加载动态链接库
LoadLibrary(

参考资源链接：[快速开发ModbusTCP服务端：对接工业设备的通信解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/7jwgvm6pfv?spm=1055.2569.3001.10343)