如何在基于TCP/IP的自动化设备网络中实现MODBUS通信？请提供基本的步骤和代码示例。

MODBUS协议是一种在自动化设备中广泛使用的通信协议，它允许设备之间的有效通信。为了帮助你掌握如何在基于TCP/IP的自动化设备网络中实现MODBUS通信，我推荐你查看《MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现》这本书。它详细介绍了MODBUS在TCP/IP网络上的实现方法，并提供了一个全面的参考。

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现](https://wenku.csdn.net/doc/ds8xm3pf96?spm=1055.2569.3001.10343)

实现MODBUS通信的基本步骤如下：

1. 确定MODBUS服务器（也就是MODBUS主机）的IP地址和端口号（默认为502）。

2. 在MODBUS客户端（即你的设备）上建立与服务器的TCP连接。

3. 发送MODBUS TCP请求帧到服务器。这通常包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及数据。

4. 等待服务器的响应，并处理响应帧。

5. 在数据交换完成后关闭TCP连接。

以下是一个简单的Python示例，使用socket库实现MODBUS TCP通信：

import socket

# 设置MODBUS服务器的IP地址和端口
modbus_server_ip = '***.***.*.***'
modbus_server_port = 502

# 创建TCP/IP socket
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到MODBUS服务器
client_socket.connect((modbus_server_ip, modbus_server_port))

# 准备MODBUS TCP请求（这里只是一个示例，具体请求帧根据功能码和数据进行构建）
mbap_header = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x06\x01\x03'  # MODBUS ADU Header
function_code = b'\x03'  # 功能码03表示读保持寄存器
start_address = b'\x00\x00'  # 起始地址为0
quantity_of_registers = b'\x00\x01'  # 读取的寄存器数量为1

# 发送MODBUS TCP请求
request = mbap_header + function_code + start_address + quantity_of_registers
client_socket.send(request)

# 接收响应
response = client_socket.recv(1024)

# 解析响应数据（这里需要根据响应格式进行解析）
# ...

# 关闭连接
client_socket.close()

在上述代码中，我们构建了一个简单的MODBUS TCP请求帧来读取保持寄存器的数据。记住，实际应用中需要根据具体的功能码和数据格式进行适当修改。

为了更深入地理解MODBUS协议，包括其在串行链路和TCP/IP上的实现，以及在自动化设备中的应用，建议阅读《MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现》。这本书不仅涵盖了通信实现的细节，还包括了标准规范、通信规程等重要信息，是学习MODBUS协议不可或缺的资料。

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现](https://wenku.csdn.net/doc/ds8xm3pf96?spm=1055.2569.3001.10343)