在基于TCP/IP的自动化设备网络中实现MODBUS通信的步骤是什么？能否给出相应的代码示例？

为了在基于TCP/IP的自动化设备网络中实现MODBUS通信，您需要遵循以下基本步骤，并参考《MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现》中的具体实现指南。

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现](https://wenku.csdn.net/doc/ds8xm3pf96?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您有一个MODBUS服务器（即MODBUS主设备）和至少一个MODBUS客户端（即MODBUS从设备）。服务器负责发起通信请求，而客户端则响应这些请求。

其次，为MODBUS服务器和客户端分配网络地址，确保它们可以通过TCP/IP进行通信。例如，服务器可以设置为监听IP地址***.***.*.**上的502端口，这是MODBUS协议的标准端口。

接下来，您需要在客户端上编写代码以建立到服务器的TCP连接。以下是一个简化的Python示例代码，使用socket库来实现：

import socket

# MODBUS服务器的IP地址和端口
MODBUS_SERVER_IP = 

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现](https://wenku.csdn.net/doc/ds8xm3pf96?spm=1055.2569.3001.10343)

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如何在基于TCP/IP的自动化设备网络中实现MODBUS通信？请提供基本的步骤和代码示例。

在基于TCP/IP的自动化设备网络中实现MODBUS通信，关键在于理解MODBUS协议如何与TCP/IP层交互以及如何在应用层进行实现。以下是实现MODBUS TCP通信的基本步骤及示例代码，供参考：

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现](https://wenku.csdn.net/doc/ds8xm3pf96?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：确保所有参与通信的设备支持MODBUS TCP协议，并已经配置好IP地址和端口号（默认端口号为502）。

步骤2：在服务器（或主机）端，创建一个MODBUS TCP服务器监听指定的IP地址和端口，等待客户端连接。

步骤3：在客户端，创建一个MODBUS TCP客户端连接到服务器的IP地址和端口。

步骤4：进行MODBUS事务处理，包括请求和响应的发送与接收。

以下是使用Python语言的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.exceptions import ConnectionException

# 服务器端代码示例（假设服务器已经运行并监听端口502）
# 此处省略，通常涉及网络编程和Socket使用

# 客户端代码示例
client = ModbusClient('***.***.*.**', port=502)  # 指定服务器IP和端口
try:
    connection = client.connect()
    if connection:
        # 发送读取保持寄存器的请求
        rr = client.read_holding_registers(address=100, count=10, unit=1)
        if not rr.isError():
            # 处理接收到的寄存器值
            print(rr.registers)
        else:
            print(

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现](https://wenku.csdn.net/doc/ds8xm3pf96?spm=1055.2569.3001.10343)

如何在嵌入式系统中实现MODBUS协议的TCP/IP通信？请提供基本的编程步骤和代码示例。

在嵌入式系统中实现MODBUS协议的TCP/IP通信是一项关键任务，特别是在工业自动化领域。《MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用》一书详细介绍了MODBUS协议的TCP/IP实现，为嵌入式工程师提供了宝贵的指导。以下是在嵌入式系统中实现MODBUS TCP/IP通信的基本步骤和代码示例：

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用](https://wenku.csdn.net/doc/8112qijkb1?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化网络接口：首先，确保嵌入式设备的网络接口已经正确初始化，并且设备可以访问TCP/IP网络。

2. 创建TCP连接：使用socket编程创建一个TCP客户端连接，连接到MODBUS TCP服务器（即MODBUS主机）。以下是一个基于C语言的TCP连接代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>

int main() {
    int sock;
    struct sockaddr_in server;

    // 创建socket
    sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror(

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用](https://wenku.csdn.net/doc/8112qijkb1?spm=1055.2569.3001.10343)