基于 c++11 高精度 定时器

C11标准引入了高精度定时器的概念，可以满足对时间要求非常高的应用需求。
在C11中，可以使用`<time.h>`头文件中的`struct timespec`结构体来表示高精度的时间。它包含了两个成员变量，分别是秒数和纳秒数，用来表示绝对时间。这种表示方式比较灵活，可以满足微秒、纳秒级别的时间精度要求。
通过使用`clock_gettime`函数可以获取当前的高精度时间。它的原型如下：

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

其中`clk_id`参数用于指定所使用的时钟类型，常用的类型有`CLOCK_REALTIME`和`CLOCK_MONOTONIC`，分别表示实时时钟和单调时钟。
`tp`参数则是用于存储得到的时间值的结构体指针。
此外，还可以使用`<sys/time.h>`头文件中的`struct timeval`结构体来表示更高精度的时间，它包含了秒数和微秒数两个成员变量。通过使用`gettimeofday`函数可以获取当前的高精度时间。
使用高精度定时器可以应用于多个领域，比如网络通信中的消息定时发送、物联网中的传感器数据采集和控制、实时系统中的任务调度等等。由于C11标准的引入，使得C语言在时间处理方面更加灵活和强大。