uart串口通信 是全双工还是半双工

UART串口通信是一种异步的串行通信方式，用于在计算机和外部设备之间传输数据。UART串口通信可以是全双工或半双工，具体取决于使用的硬件和软件实现。

在全双工模式下，UART可以同时进行数据的发送和接收，即可以同时进行收发操作；而在半双工模式下，UART不能同时进行数据的收发，只能交替地进行数据的收发操作。

需要注意的是，UART串口通信的工作模式不仅仅取决于UART芯片本身的支持情况，还取决于外部设备的硬件电路设计以及驱动程序的实现方式。