HAL库 用结构体 操作五个led灯的 亮灭 程序

在STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）环境下，操作五个LED灯的亮灭通常会更复杂一些，因为HAL提供了一系列高级API来简化硬件操作。首先，你需要在工程中包含必要的HAL库头文件，并初始化相关的GPIO模块。

1. 定义LED和GPIO结构体：

typedef enum { LED_STATE_OFF, LED_STATE_ON } LedState;

typedef struct {
    GPIO_TypeDef* gpioBase;  // GPIO基地址
    uint16_t gpioPin[5];     // LED对应的GPIO引脚数组
    LedState state[5];       // LED状态数组
} LedCtrlStruct;

2. 配置GPIO和LED：

static void initLedCtrl(LedCtrlStruct* ledCtrl) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
        gpioInitStruct.Pin = ledCtrl->gpioPin[i];
        gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
        gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;       // 不接拉电流
        gpioInitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
        HAL_GPIO_Init(ledCtrl->gpioBase, &gpioInitStruct);
        ledCtrl->state[i] = LED_STATE_OFF;
    }
}

3. 创建一个亮灭功能的函数：

static void toggleLed(LedCtrlStruct* ledCtrl, int index) {
    ledCtrl->state[index] = (ledCtrl->state[index] == LED_STATE_ON) ? LED_STATE_OFF : LED_STATE_ON;
    HAL_GPIO_WritePin(ledCtrl->gpioBase, ledCtrl->gpioPin[index], ledCtrl->state[index]);
}

void blinkLeds(LedCtrlStruct* ledCtrl, uint8_t ledIndex, uint32_t period_ms) {
    toggleLed(ledCtrl, ledIndex);
    HAL_Delay(period_ms);
}

4. 主函数中使用：

int main() {
    LedCtrlStruct ledCtrl;
    initLedCtrl(&ledCtrl);

    while (1) {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            blinkLeds(&ledCtrl, i, 500); // 闪烁周期500ms，你可以根据需要调整
        }
    }
}