利用stm32f106r6的定时器2实现30秒倒计时程序

要利用stm32f106r6的定时器2实现30秒倒计时程序，首先需要配置定时器2的工作模式和时钟源。然后设置定时器的自动重载寄存器为30秒对应的计数值，并使能定时器中断。在定时器溢出时，中断服务程序中进行计数器减一，并在0时停止定时器。

首先，配置时钟源，选择内部时钟作为定时器2的时钟源。然后配置定时器2为向上计数模式，并设置预分频器，使得定时器时钟频率为1Hz，即1个计数代表1秒。设置自动重载寄存器的值为30秒对应的计数值。使能定时器2的中断，并设置优先级。编写中断服务程序，每次定时器溢出时，将计数值减一，当计数值为0时停止定时器。最后在主函数中初始化定时器2，并启动定时器。

下面是利用STM32CubeMX生成的初始化代码示例：

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim2;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8000; //设置预分频器，将定时器时钟频率设为1Hz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 30000; //自动重载寄存器的值，对应30秒
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler(); //错误处理
  }
}

//定时器溢出中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    //每次溢出计数值减一
    count--;
    if (count == 0)
    {
      //计数值为0时停止定时器
      HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
    }
  }
}

通过以上操作，就可以利用stm32f106r6的定时器2实现30秒倒计时程序。