给我一个矫正图片的代码

矫正图片的过程涉及到多种计算机视觉技术，特别是图像几何变换和校准。这里提供一个简单的Python代码片段，使用OpenCV库来实现基本的图像直方图均衡化和畸变校正（针对棋盘格标定），但这只适用于非常基础的场景，并未涵盖完整的双目相机校准过程：

import cv2
import numpy as np

# 加载原始图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 图像直方图均衡化增强对比度
eq_img = cv2.equalizeHist(img)

# 假设有一个棋盘格校准文件，读取相机参数
calib_data = cv2.FileStorage('calibration.xml', flags=0)
camera_matrix, distortion_coeffs = calib_data["camera_matrix"], calib_data["distortion_coefficients"]

# 使用相机参数进行畸变矫正
newcameramtx, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(camera_matrix, distortion_coeffs, (img.shape[1], img.shape[0]), 1, (img.shape[1], img.shape[0]))
undistorted_img = cv2.undistort(eq_img, camera_matrix, distortion_coeffs, None, newcameramtx)

# 画出校正后的ROI
if roi is not None:
    x, y, w, h = roi
    cv2.rectangle(undistorted_img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_img)
cv2.waitKey(0) # 等待按键
cv2.destroyAllWindows()

注意，对于复杂的双目相机校准，你需要使用专门的工具（如CalibrateCamera函数）并可能配合OpenCV的stereo模块来获取准确的深度信息。这个例子仅作为入门示例，实际操作中可能需要更复杂的代码和更详细的参数设置。