"use_time":{ "bsonType": "date", "title": "起始时间" },怎么改

根据提供的引用内容，无法确定具体是哪种编程语言或者框架的代码。但是根据引用中的xsl:param和select属性，可以猜测这是XSLT语言的代码。根据引用中的for-each标签，也可以进一步确认这是XSLT语言的代码。

因此，针对"use_time":{ "bsonType": "date", "title": "起始时间" }的修改，需要在XSLT代码中找到对应的节点，并修改其属性值。具体的修改方式取决于XSLT代码的具体实现。

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帮我把下列数据变为json格式，数据全为字符串格式：pageFlag1: add app_flag: 2 tx_date: 20230305 end_type: 2 is_pay_funds: apply_amt: 0 remark: 租赁到期终止 no: 20230609SYZC000293 cap_name: test0609 use_part: [69812]XXX银行812支行 cur_no: 1 manage_part: [69812]XXX银行812支行 lease_type: 2 exp_date: 20230305 use_person: gu_cap_code: fjr0901 manager: supply_name: [KH000426]王五2 supply_no: 王五2 cost: 76804.40 dep_dec_amt: 0 accde_amt: 0 wei_total_amt: 80000.00 wei_sure_amt: 3195.60 no_zh_: 20230609SYZC000305 end_type_zh_: 到期销账 flowable_: 1

{
"pageFlag1": "add",
"app_flag": "2",
"tx_date": "20230305",
"end_type": "2",
"is_pay_funds": "",
"apply_amt": "0",
"remark": "租赁到期终止",
"no": "20230609SYZC000293",
"cap_name": "test0609",
"use_part": "[69812]XXX银行812支行",
"cur_no": "1",
"manage_part": "[69812]XXX银行812支行",
"lease_type": "2",
"exp_date": "20230305",
"use_person": "",
"gu_cap_code": "fjr0901",
"manager": "",
"supply_name": "[KH000426]王五2",
"supply_no": "王五2",
"cost": "76804.40",
"dep_dec_amt": "0",
"accde_amt": "0",
"wei_total_amt": "80000.00",
"wei_sure_amt": "3195.60",
"no_zh_": "20230609SYZC000305",
"end_type_zh_": "到期销账",
"flowable_": "1"
}

分析moveit配置文件中的 planning_time_limit: 10.0 max_iterations: 200 max_iterations_after_collision_free: 5 smoothness_cost_weight: 0.1 obstacle_cost_weight: 1.0 learning_rate: 0.01 smoothness_cost_velocity: 0.0 smoothness_cost_acceleration: 1.0 smoothness_cost_jerk: 0.0 ridge_factor: 0.01 use_pseudo_inverse: false pseudo_inverse_ridge_factor: 1e-4 joint_update_limit: 0.1 collision_clearence: 0.2 collision_threshold: 0.07 use_stochastic_descent: true enable_failure_recovery: true max_recovery_attempts: 5

这些是MoveIt配置文件中的参数，用于控制规划器的行为和性能。以下是各个参数的作用解释：

- planning_time_limit: 规划器运行的最大时间限制，单位为秒。
- max_iterations: 规划器允许的最大迭代次数。
- max_iterations_after_collision_free: 当规划器发现一条可行的路径后，它将继续进行一些额外的迭代以进一步优化路径。此参数控制迭代的数量。
- smoothness_cost_weight: 平滑度成本的权重。该成本用于惩罚不平滑的路径。
- obstacle_cost_weight: 障碍物成本的权重。该成本用于惩罚与障碍物的碰撞。
- learning_rate: 用于求解逆运动学问题的学习率。
- smoothness_cost_velocity: 平滑度成本中速度项的权重。
- smoothness_cost_acceleration: 平滑度成本中加速度项的权重。
- smoothness_cost_jerk: 平滑度成本中急加急减项的权重。
- ridge_factor: 正则化项的系数，用于避免过度拟合。
- use_pseudo_inverse: 是否使用伪逆求解逆运动学问题。
- pseudo_inverse_ridge_factor: 伪逆求解时的正则化项系数。
- joint_update_limit: 关节变化的最大限制。
- collision_clearence: 用于避免碰撞的安全距离。
- collision_threshold: 碰撞检测的阈值。如果两个物体之间的距离小于这个值，就认为它们发生了碰撞。
- use_stochastic_descent: 是否使用随机梯度下降算法进行优化。
- enable_failure_recovery: 是否启用规划失败时的恢复机制。
- max_recovery_attempts: 规划失败时的最大恢复尝试次数。